公开(公告)号：CN118328902A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410524509.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘永猛 ,  巨宇航 ,  陈泽 ,  谭久彬 ,  孙传智

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维测量多层同心圆环标定板、标定方法及系统，多层同心圆环标定板由n*m个多层同心圆环组阵列组成，n为行数，m为列数，m、n为自然数，100≤n*m≤400，同心圆环组的层数为自然数p，2≤p≤8，标定板背景与同心圆环颜色为对比色，标定方法包括：椭圆检测；圆心逼近；圆心仿射变换排序。相较于棋盘格角点，多层同心圆环标定具有抗噪声干扰的优势；通过圆心逼近算法，既能实现高精度的误差消除，也能实现高效率的检测流程，大幅降低了算法复杂度；多层同心圆环标定方法的亚像素精度更高，在实际应用中更为灵活和鲁棒，并且可以适应不同的光照条件和摄像机特性。

公开(公告)号：CN118347435A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410524951.2

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙传智 ,  巨宇航 ,  陈泽 ,  谭久彬 ,  刘永猛

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06T17/00 ,  G06T3/08

Abstract: 本发明公开了基于三频十二步相移法与三次样条立体匹配的航空发动机叶片形貌测量方法及系统，包括如下步骤：相机标定：对相机进行标定；包裹相位萃取：通过投影仪将待投影条纹图案投射到航空发动机叶片上，并对双目相机采集的相位图进行包裹相位萃取；相位解包裹：引入多频外差法将包裹相位还原成连续的绝对相位，实现相位解包裹；调制度计算：进行调制度计算；立体匹配：基于三次样条插值进行亚像素相位值匹配；得到三维测试结果：结合立体匹配结果和相机标定结果，根据双目立体视觉原理计算匹配点的三维坐标，得到航空发动机叶片的三维点云结果。本发明具有增强系统的抗干扰能力的作用，可以更精确地确定相位信息，从而提高三维重建的精度。