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公开(公告)号：CN114389429A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
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公开(公告)号：CN113833758A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111197172.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 多环非对称结构永磁磁轴承，属于磁悬浮轴承领域，本发明为解决采用对称结构的传统被动磁悬浮轴承悬浮力低、承载力低的问题。本发明包括定子和转子，定子同轴设置于转子外部；转子包括永磁体环阵列和转轴，永磁体环阵列设置于转轴上；定子包括两个弧形永磁阵列，分别为上弧形永磁阵列和下弧形永磁阵列，上弧形永磁阵列和下弧形永磁阵列结构相同且对称设置在转子的上方和下方；永磁体环阵列和上弧形永磁阵列相互吸引，永磁体环阵列和下弧形永磁阵列相互排斥，以形成磁悬浮力。本发明用于大型重载磁悬浮领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113833759B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111198471.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 非对称结构永磁径向磁轴承，解决了现有被动磁悬浮轴承在对称位置无法产生一个较大悬浮力的问题，属于磁悬浮轴承技术领域。本发明包括定子和转子；转子由一个环形永磁体构成，定子包括上、下弧形永磁体，上、下弧形永磁体分别布置在环形永磁体的上、下方，上、下弧形永磁体同圆心且与圆心等间距布置形成定子永磁体；环形永磁体外径小于定子永磁体内径；定子永磁体和环形永磁体的充磁方式相同，上弧形永磁体与环形永磁体之间为相吸力，下弧形永磁体的充磁方向与环形永磁体之间为相斥力。本发明环形永磁体在旋转过程中，同时受到上弧形永磁体向上的吸引力作用以及下弧形永磁体向上的斥力作用，故可以产生一个较大的悬浮力。
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公开(公告)号：CN113833760B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111198487.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种大承载力混合充磁式永磁磁轴承，属于磁悬浮轴承技术领域。本发明为解决现有被动磁悬浮轴承在定子与转子同心时无法产生相互作用力因此无法满足使用要求的问题。其转子由环形永磁体构成；一号定子和二号定子处于转子的外围并对称设置于转子沿垂直于轴向的中心截面的两侧；每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段在转子的上下两侧对称设置；转子沿径向充磁；定子沿轴向充磁，两个定子的充磁方向相反，并且每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段的充磁方向相反；所述转子和定子的充磁方向相互配合使得两个上弧形永磁体分段对转子产生吸力，两个下弧形永磁体分段对转子产生斥力。本发明能够提供较大的静态承载力。
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公开(公告)号：CN113833760A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111198487.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种大承载力混合充磁式永磁磁轴承，属于磁悬浮轴承技术领域。本发明为解决现有被动磁悬浮轴承在定子与转子同心时无法产生相互作用力因此无法满足使用要求的问题。其转子由环形永磁体构成；一号定子和二号定子处于转子的外围并对称设置于转子沿垂直于轴向的中心截面的两侧；每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段在转子的上下两侧对称设置；转子沿径向充磁；定子沿轴向充磁，两个定子的充磁方向相反，并且每个定子的上弧形永磁体分段和下弧形永磁体分段的充磁方向相反；所述转子和定子的充磁方向相互配合使得两个上弧形永磁体分段对转子产生吸力，两个下弧形永磁体分段对转子产生斥力。本发明能够提供较大的静态承载力。
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公开(公告)号：CN114389429B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
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公开(公告)号：CN113833759A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111198471.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 非对称结构永磁径向磁轴承，解决了现有被动磁悬浮轴承在对称位置无法产生一个较大悬浮力的问题，属于磁悬浮轴承技术领域。本发明包括定子和转子；转子由一个环形永磁体构成，定子包括上、下弧形永磁体，上、下弧形永磁体分别布置在环形永磁体的上、下方，上、下弧形永磁体同圆心且与圆心等间距布置形成定子永磁体；环形永磁体外径小于定子永磁体内径；定子永磁体和环形永磁体的充磁方式相同，上弧形永磁体与环形永磁体之间为相吸力，下弧形永磁体的充磁方向与环形永磁体之间为相斥力。本发明环形永磁体在旋转过程中，同时受到上弧形永磁体向上的吸引力作用以及下弧形永磁体向上的斥力作用，故可以产生一个较大的悬浮力。
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