公开(公告)号：CN104681103B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510108120.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李增强 ,  宋雨轩 ,  孙涛 ,  胡振江 ,  赵学森

IPC: G12B5/00

Abstract: 亚微米级精密升降装置，属于微位移技术领域。具有高灵敏度和灵活性，结构简单、调整方便、能够达到亚微米级精度，且成本低廉。基座上固定有导杆锁紧支架及与X向滚动导轨滑块滑动连接的X向滚动导轨一，基座的安装孔内装有滚珠导套，导杆锁紧支架内固定有导杆锁紧套环，X向滑块与X向滚动导轨滑块一和滑块连接板固接，X向滑块与滚针导向器连接；与X向滚动导轨滑块二滑动连接的X向滚动导轨二与Z向滑块固接，X向滚动导轨滑块二与滑块连接板固接，Z向滑块与升降导杆固接，升降导杆与滚珠导套和导杆锁紧套环相配合；微分头通过安装在微分头支座内的微分头锁紧套环锁紧，微分头通过联轴器与滚针导向器相连。本发明用于亚微米级升降场合。

公开(公告)号：CN104681103A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510108120.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李增强 ,  宋雨轩 ,  孙涛 ,  胡振江 ,  赵学森

IPC: G12B5/00

Abstract: 亚微米级精密升降装置，属于微位移技术领域。具有高灵敏度和灵活性，结构简单、调整方便、能够达到亚微米级精度，且成本低廉。基座上固定有导杆锁紧支架及与X向滚动导轨滑块滑动连接的X向滚动导轨一，基座的安装孔内装有滚珠导套，导杆锁紧支架内固定有导杆锁紧套环，X向滑块与X向滚动导轨滑块一和滑块连接板固接，X向滑块与滚针导向器连接；与X向滚动导轨滑块二滑动连接的X向滚动导轨二与Z向滑块固接，X向滚动导轨滑块二与滑块连接板固接，Z向滑块与升降导杆固接，升降导杆与滚珠导套和导杆锁紧套环相配合；微分头通过安装在微分头支座内的微分头锁紧套环锁紧，微分头通过联轴器与滚针导向器相连。本发明用于亚微米级升降场合。

公开(公告)号：CN115826608A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211043082.9

申请日：2022-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周宏宇 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  宋雨轩 ,  单永志 ,  崔乃刚 ,  张龙 ,  徐天富 ,  王晓光 ,  马晓冬

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于航路点的多弹在线协同航迹规划方法，其中引入协同中继点与虚拟目标点两种虚拟航点，前者负责实现空间协同任务，后者负责实现时间协同任务，并通过协同中继点与虚拟目标点的不同组合实现多种复杂任务。同时，将任务与航迹在线规划问题转换为航点规划问题能够有效降低计算复杂度，使得算法能够在线执行。该方法用于典型协同侦查打击任务时，协同航迹规划中的末制导开机约束与探测等任务约束均可转换为虚拟目标点，同步打击与侦查约束则可转换为各个虚拟目标点之间的协同中继点。