-
公开(公告)号：CN112859099B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110211162.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 云雾环境中基于环形分离器实时补偿的高精度测距系统，解决了现有测距系统测距精度差的问题，属于激光测距技术领域。本发明在原有的激光测距系统上，只需在接收端加入环形分离器、探测云雾后向噪声的光电探测器以及蒙特卡洛仿真器，通过环形分离器分离得到云雾后向散射噪声，通过分离的后向散射噪声与蒙特卡洛仿真器得到激光回波信号的展宽和时延，进而弥补该测距时延实现云雾环境下的实时高精度测距。
-
公开(公告)号：CN107390230B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710591580.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于半对齐时间门的双Gm‑APD光子计数激光雷达，涉及激光雷达技术领域，为了解决现有双Gm‑APD探测器光子计数激光雷达的探测概率低的问题。本发明的一号Gm‑APD单光子探测器的时间门和二号Gm‑APD单光子探测器的时间门为非对齐、半错位状态。本发明有效的降低了当回波信号处在两个时间门交界时引起的漏警概率，提高了探测概率，与现有的双Gm‑APD探测器光子计数激光雷达相比测距精度提高了一倍。
-
公开(公告)号：CN113049098A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259653.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J1/44
Abstract: 基于Richardson–Lucy反卷积的穿透散射介质高分辨率成像方法，属于激光穿透散射介质成像技术领域，本发明为解决基于时间门控的弹道成像方法输出图像分辨低的问题。本发明该方法包括步骤：步骤一、利用APD阵列探测器采集受散射干扰的目标表面反射的激光信号；步骤二、利用时间门保留激光信号中的弹道光子和蛇形光子；步骤三、采用Richardson–Lucy反卷积估计每个通道的没有展宽的光子时间分布；步骤四、迭代收敛后，根据步骤三估计的光子时间分布截取各个通道上光子数峰值作为该通道的有效光子数；步骤五、根据各个通道的有效光子数重新构建弹道光图像。
-
公开(公告)号：CN107290755B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710487373.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于4D成像光子计数激光雷达系统实现的目标距离和目标强度的获取方法，涉及激光雷达技术领域。解决了现有目标距离和目标强度的获取方法因距离解算计算量大，导致的耗时长及解算强度准确率低的问题。本发明首先，通过对本振信号改造，使其与回波信号具有相同的形式，再将改造后的本振信号和Gm‑APD探测结果混频处理，获得相关峰谱。一方面通过搜索相关峰谱中波峰极大值的位置，解算出距离信息；一方面通过信号发生器输出的本振信号中光子计数脉冲的个数M和Gm‑APD单光子探测器探测到的回波信号中光子计数脉冲的个数M′进行处理，解算出强度信息。本发明主要用于对目标进行距离和强度进行探测。
-
公开(公告)号：CN107390230A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710591580.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于半对齐时间门的双Gm-APD光子计数激光雷达，涉及激光雷达技术领域，为了解决现有双Gm-APD探测器光子计数激光雷达的探测概率低的问题。本发明的一号Gm-APD单光子探测器的时间门和二号Gm-APD单光子探测器的时间门为非对齐、半错位状态。本发明有效的降低了当回波信号处在两个时间门交界时引起的漏警概率，提高了探测概率，与现有的双Gm-APD探测器光子计数激光雷达相比测距精度提高了一倍。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859099A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110211162.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 云雾环境中基于环形分离器实时补偿的高精度测距系统，解决了现有测距系统测距精度差的问题，属于激光测距技术领域。本发明在原有的激光测距系统上，只需在接收端加入环形分离器、探测云雾后向噪声的光电探测器以及蒙特卡洛仿真器，通过环形分离器分离得到云雾后向散射噪声，通过分离的后向散射噪声与蒙特卡洛仿真器得到激光回波信号的展宽和时延，进而弥补该测距时延实现云雾环境下的实时高精度测距。
-
公开(公告)号：CN107272020A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710592023.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 基于Gm-APD的高灵敏偏振激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，为了解决现有技术无法探测微弱信号，且无法区分目标和遮蔽物的问题。脉冲编码发生器驱动调制脉冲激光器产生激光信号脉冲序列，激光信号脉冲序列经起偏器和第一1/4波片调制，再经扫描器照射目标；返回的激光信号通过扫描器依次入射至窄带滤光片、第二1/4波片和偏振分光器，偏振分光器将入射的激光信号分为两路激光信号，两路激光信号分别由两个单光子探测器接收，两个单光子探测器输出的探测信号均输入给信号处理模块；信号处理模块用于将参考信号分别与两路探测信号进行相关，得到被测物上对应像素点的距离、强度和偏振度。本发明适用于探测微弱信号。
-
-
公开(公告)号：CN113049098B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110259653.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J1/44
Abstract: 基于Richardson–Lucy反卷积的穿透散射介质高分辨率成像方法，属于激光穿透散射介质成像技术领域，本发明为解决基于时间门控的弹道成像方法输出图像分辨低的问题。本发明该方法包括步骤：步骤一、利用APD阵列探测器采集受散射干扰的目标表面反射的激光信号；步骤二、利用时间门保留激光信号中的弹道光子和蛇形光子；步骤三、采用Richardson–Lucy反卷积估计每个通道的没有展宽的光子时间分布；步骤四、迭代收敛后，根据步骤三估计的光子时间分布截取各个通道上光子数峰值作为该通道的有效光子数；步骤五、根据各个通道的有效光子数重新构建弹道光图像。
-
公开(公告)号：CN112946667A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110137681.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光子轨道角动量提高激光雷达探测信噪比的滤噪系统，涉及激光雷达技术领域。本发明是为了解决大气环境中，被大气散射的散射光会干扰对激光回波信号的探测且不能被窄带滤波片滤除的问题。本发明所述的基于光子轨道角动量提高激光雷达探测信噪比的滤噪系统，发射系统发出携带轨道角动量的光束透过大气照射至被测目标，接收系统用于接收回波光信号，回波光信号包括被测目标反射形成的激光回波信号和大气散射形成的杂散光，接收系统还用于将其接收到的回波光信号发送至光场过滤探测系统，光场过滤探测系统用于滤除杂散光获得激光回波信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.014 seconds)
