公开(公告)号：CN120029286A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510145109.2

申请日：2025-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  孙建业 ,  肖岩 ,  汤旭 ,  李化义 ,  张泽旭 ,  吴凡

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明针对导航信息误差较大、更新频率较低的非合作目标观测任务，从而提出一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法，本发明涉及航天器轨道优化技术领域。通过矩阵微分方程由导航初始误差计算状态增益可达集，并对其进行航天器结构尺寸补偿，将该安全策略的边界作为路径不等式约束、以路径燃料消耗与路径长度为复合性能指标的优化模型，优化变量为观测路径状态及其对应的控制，综合建立为轨迹规划模型，进而使用模型预测控制对于该问题进行求解该优化问题从而得到相应的路径状态。本发明适用于航天轨道优化中非合作目标主动观测的轨迹规划。