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公开(公告)号：CN112978135A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN112830121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号：CN112830121A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号：CN120057301A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510379506.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种模块化空间设施在轨组装结构，属于航空航天技术领域。锁紧接口固定在基座外侧，用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置，六自由度平台用于连接上下设置的镜面结构和基座，并能够根据工作状态调整镜面结构的位置和姿态，镜面结构用于收集空间中的光学信号等有效信息。本发明子模块种类少，可互换性强：通过合理排布锁紧接口位置和数量，仅需两类子模块即可实现空间望远镜等大口径空间设施的在轨安装，增加了子模块间的可互换性；用于实现子模块对接的主动端和被动端接口结构一致，一旦出现主动端故障等特殊情况，被动端可代替主动端实现主动锁紧功能。
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公开(公告)号：CN118121310A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410334834.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种辅助骨折复位的机器人结构，本发明涉及一种辅助的机器人，本发明的目的是解决现有并联结构，电机都安装在支链上，其重量较大，在后续的康复过程中不利于患者穿戴并进行康复的问题，它包括静平台、动平台、三组支链组件、多个支链连接座、多个锥形轴组件和多个驱动组件；静平台设置在动平台上方，三组支链组件设置在静平台和动平台之间，每组支链连接座通过四个支链连接座活动安装在静平台和动平台上，每组支链组件上安装有两个振动模块，位于静平台上的每个支链连接座上安装有锥形轴组件，每个锥形轴组件上方安装一个驱动组件。本发明用于骨折复位技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120057302A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510379508.5
申请日：2025-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法，属于航空航天技术领域。锁紧接口固定在基座外侧和底部，用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置，六自由度平台用于连接上下设置的镜面结构和基座，子模块A外侧和底部共设置六个锁紧接口，子模块B外侧和底部共设置五个锁紧接口。本发明通过合理排布锁紧接口位置和数量，仅需两类子模块即可实现空间望远镜等大口径空间设施的在轨安装，增加了子模块间的可互换性；由于实现子模块对接的主动端和被动端接口结构一致，一旦出现主动端故障等特殊情况，被动端可代替主动端实现主动锁紧功能。
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公开(公告)号：CN119994540A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510379509.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/514 , H01R13/533 , H01R13/639 , H05K7/20
Abstract: 一种面向模块化设施在轨组装维护的多功能变尺寸接口，属于航空航天技术领域。上盖板和固定基座之间由底部支撑结构和顶部支撑结构连接并构成圆形腔体结构，驱动环与销环驱动连接并能带动销环上下移动，销环用于实现接口的对准定位，驱动环与固定环之间通过耦合销配合能够带动耦合环上下移动，耦合环用于实现接口的机械锁紧功能，所述旋转底座下端与驱动环驱动连接，旋转底座上端穿过固定环并连接有数电热组件，驱动环通过旋转底座带动数电热组件上下移动，数电热组件用于与对侧接口配合实现数据传输、电力传递和热量交换功能。本发明的接口同时具备机械锁紧、数据传递、电力传输和热量交换功能，能够满足模块化空间结构的在轨工作需求。
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公开(公告)号：CN118121310B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410334834.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种辅助骨折复位的机器人结构，本发明涉及一种辅助的机器人，本发明的目的是解决现有并联结构，电机都安装在支链上，其重量较大，在后续的康复过程中不利于患者穿戴并进行康复的问题，它包括静平台、动平台、三组支链组件、多个支链连接座、多个锥形轴组件和多个驱动组件；静平台设置在动平台上方，三组支链组件设置在静平台和动平台之间，每组支链连接座通过四个支链连接座活动安装在静平台和动平台上，每组支链组件上安装有两个振动模块，位于静平台上的每个支链连接座上安装有锥形轴组件，每个锥形轴组件上方安装一个驱动组件。本发明用于骨折复位技术领域。
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公开(公告)号：CN112978135B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN214567967U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120374618.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本实用新型具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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