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公开(公告)号：CN117264764A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310486443.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿人体内环境的自动化干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。本发明通过在温箱外部安装中央控制器，在温箱上端部上安装压力调节模块和四混一进气阀，在温箱内部安装底座，底座上固装摇床，摇床上可拆卸安装细胞培养罐；本发明的细胞培养罐为密闭容器，在培养过程中通入多种可控的混合气体施加周期性变化的压力场，维持培养基的溶解氧浓度和酸碱度，使细胞的培养环境更接近于具有血压的生物体内环境，本发明通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养干细胞的纤维韧性、抗挤压能力以及迁移能力的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115217888B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210834983.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN115217890B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210834997.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括转运车、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和永磁负刚度模块分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN115217893B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210835009.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/03 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN115217888A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834983.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115199695A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210854408.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN117143725B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310486426.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的仿人大规模干细胞自动培养设备属于生物学设备领域，包括若干个培养模块、循环模块、摇动模块、调压模块；循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；摇动模块与培养模块连接，用于驱动培养模块摇动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117143726B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310486433.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的仿人大规模干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。在固定台内部固装有混合模块，在固定台上部安装有培养模块，培养模块内安装有若干个细胞培养罐，细胞培养罐上均安装循环模块和压力调节模块，循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117143727A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310486441.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的大规模细胞培养设备属于生物学设备技术领域。在固定台内部固装有混合模块，在固定台上部安装有培养模块，培养模块内安装有若干个可独立工作的细胞培养罐，细胞培养罐上均安装循环模块，循环模块连接混合模块和培养模块，将混合模块中富含营养的培养基运输至细胞培养罐，培养模块内的营养成分消耗殆尽的培养基流入所述混合模块中再次补充添加营养物质。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，具有大幅度提升体外培养细胞数量的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117143726A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310486433.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的仿人大规模干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。在固定台内部固装有混合模块，在固定台上部安装有培养模块，培养模块内安装有若干个细胞培养罐，细胞培养罐上均安装循环模块和压力调节模块，循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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