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公开(公告)号：CN119209449A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323163.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于预定义时间前馈补偿的直流微电网无源模型预测控制方法。该控制方法的设计流程具体为：首先，通过设计预定义时间非线性扰动观测器对外部干扰进行在线估计和前馈补偿，系统的鲁棒性得到了显著提高。为了获得最佳控制结构，系统参数将被在线估计，而不是严格假设的干扰信号。然后，设计了由无源控制电压环和模型预测控制电流环组成的自适应无源模型预测控制(APMPC)，它具有结构简单、高鲁棒性、快速电压调节等优点。此外，在模型预测控制电流环之前，还可以通过饱和限流环节实现简单的限流。本发明提出的预定义时间扰动观测器确保了误差信号在自由设定的时间上界内收敛。
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公开(公告)号：CN114204537A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115360932B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210918835.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种含有零矢量的隔离型AC‑DC变换器复合频率调制方法。本发明将DAB‑ACDC变换器拓扑进行改进，引入LC串联谐振网络，并借鉴扩展移相调制方案，设计了一种含有零矢量的高低频PWM复合频率调制策略。在减小开关损耗的同时，利用MOSFET同步整流特性减小了传导损耗，实现了自然换流，无需任何有损缓冲电路或强迫换流策略。进一步结合LC谐振特性实现了软开关，降低了变压器谐波含量。此外，还具有自动功率因数校正功能，且调制参数无需实时计算，有效降低了闭环控制方案的设计难度。
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公开(公告)号：CN114204538B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114204537B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119950570A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510171481.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K36/254 , A61K31/728 , A61K47/46 , A61K47/36 , A61P29/00 , A61P39/06 , A61P17/18
Abstract: 一种抗炎修复组合物及其制备方法和应用，涉及生物医药领域，是要解决现有透明质酸在改善皮肤老化及炎症方面的效果较差，生物利用度较低的问题。该抗炎修复组合物包括刺五加外泌体、透明质酸和溶剂。将刺五加外泌体与透明质酸联合使用，在提升细胞活力、抑制炎症及延缓衰老方面表现出显著的协同增效作用，同时具有较高的安全性和生物相容性。本发明的组合物能够抗炎、提升细胞活力，突破了单一成分的应用限制，本发明用于制备抗炎、抗衰老的药品或化妆品。
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公开(公告)号：CN119891756A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510038096.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 王鹏 , 马振龙 , 田俊峰 , 李哲 , 李亚妮 , 庞振 , 宫伟 , 袁世彬 , 张清才 , 杜金朋 , 李奇 , 包宇 , 梁振超 , 于忻宇 , 张健 , 王盼宝 , 周洋
Abstract: 一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC‑DC升压变换器无源控制方法，属于电力系统技术领域。为开发更精准、实时性更强的升压变换器无源控制方法，本发明包括构建DC‑DC升压变换器的平均动态模型，然后设计为状态空间表达式，然后使用欧拉方程对状态空间表达式进行离散化处理，得到离散化处理的状态空间表达式；设计自适应无迹卡尔曼滤波器，基于离散化处理的状态空间表达式进行2次无迹变换，预测系统状态量均值与协方差，得到输入电压与恒功率负载功率的估计值；构建无源控制器；将输入电压与恒功率负载功率的估计值输入到无源控制器中，生成驱动开关管工作的PWM信号，对DC‑DC升压变换器进行控制。本发明提高了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114204538A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115360932A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210918835.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种含有零矢量的隔离型AC‑DC变换器复合频率调制方法。本发明将DAB‑ACDC变换器拓扑进行改进，引入LC串联谐振网络，并借鉴扩展移相调制方案，设计了一种含有零矢量的高低频PWM复合频率调制策略。在减小开关损耗的同时，利用MOSFET同步整流特性减小了传导损耗，实现了自然换流，无需任何有损缓冲电路或强迫换流策略。进一步结合LC谐振特性实现了软开关，降低了变压器谐波含量。此外，还具有自动功率因数校正功能，且调制参数无需实时计算，有效降低了闭环控制方案的设计难度。
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公开(公告)号：CN114204551A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111415624.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种含光伏热泵的多能互补型微电网多元化优化运行方法、设备，所述方法通过获取用户多元负荷优化需求，所述优化需求包括最低的微电网运行费用和最低的环境污染处理成本，根据微电网优化需求及约束构建优化运行模型，对模型采用改进的多目标粒子群算法进行计算，求解出微电网双目标均满足的运行方案，输出多种运行方案后，采用最大隶属度，便可从多种运行方案中选取合适的最优运行方案。本发明改进了粒子群算法，并分别与单目标优化运行进行对比，验证了多目标优化运行方法在多能互补型微电网系统中的有效性和必要性。
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