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公开(公告)号：CN110159935A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN108488637A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810240175.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自相关和近似熵原理的供水管道泄漏辨识方法，属于供水管网泄漏检测与定位技术领域。本发明首先在管道疑似漏点处的埋设介质上方采集声音信号，采集到的信号作为目标信号；同时在同一环境背景下采集背景噪声信号；然后对采集到的两组信号进行低通滤波；接着进行自相关分析，分别计算出自相关函数值；以自相关函数值作为近似熵的计算序列，计算出随着时间的推移，两组信号近似熵值的大小以及变化情况；分别以近似熵值的方差来量化两组信号的波动性，最后对比两组信号近似熵值的方差来判断供水管道疑似漏点处是否泄漏。本发明解决了现有供水管道检漏技术使用范围受限、准确率不高的问题。本发明可用于供水管网检漏。
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公开(公告)号：CN106321994A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610808823.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L9/14 , F16L55/162 , F17D5/02
CPC classification number: F16L9/14 , F16L55/162 , F17D5/02
Abstract: 在线监测及自修复型智能管材，涉及一种带在线监测及自修复功能的市政供水管材，目的是解决现有的给水管道漏失率高，难以实时监测，修复周期长的问题。本发明的在线监测及自修复功能型智能管材分内管和外管两层，其中内管与外管相距10mm，内管外壁贴有沿管道轴向敷设的分布式光纤，且在每根管段的首端，中间以及末端分布式光纤都沿管道环向一周，用于监测管道的环向应变。外管和内管被环状的一号凸起分隔成若干宽200mm的独立腔体，各独立腔体之间互不渗水，每个独立腔体中的外管内壁贴有厚度为5mm的膨胀橡胶，当内管破裂后膨胀橡胶能吸水膨胀，一方面挤压沿管道轴向敷设的分布式光纤，产生报警信号，另一方面能紧贴内管外壁，对漏点进行临时性修复。
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公开(公告)号：CN110159935B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN109668058B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811585943.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明提供基于线性预测倒谱系数和lyapunov指数的供水管道漏损辨识方法，属于供水管网泄漏检测与定位技术领域。本发明首先采集管道未通水时的环境背景噪声信号，而后在同一环境背景下分别采集管道正常时的声音信号、管道在漏损时的声音信号；对采集的信号分别计算其lyapunov指数、短时过零率、线性预测倒谱系数LPCC，并建立B‑P神经网络；在待测管道上采集声音信号，分别计算其lyapunov指数、短时过零率、线性预测倒谱系数特征值并输入所建立的B‑P神经网络，进行漏损辨识。本发明解决了现有供水管道检漏技术依靠人的经验辨识、漏损辨识精度不高的问题。本发明可用于供水管道漏损精确辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698696A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610213280.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/165
Abstract: 分布式光纤增敏装置，涉及分布式光导纤维的应变增敏技术，目的是为了解决现有的分布式光纤难以监测微小应变的问题。本发明的管箍呈圆环状，管箍内部开有用于放置分布式光纤的光纤通道，管箍上开有三个等长的一号开口，每个一号开口处还设置有至少一个橡胶连接片，所述橡胶连接片用于连接一号开口的两端；管箍上还设置有二号开口，固定结构设置在二号开口的外部，用于固定二号开口的两端；每个一号开口和二号开口的两端均分别固定一个封装部件，所述封装部件用于固定分布式光纤。本发明能够对光纤监测范围以外的微小应变进行数百倍至数千倍的放大，增加光纤感受应变的灵敏度，适用于市政、石油、或天然气管道的在线监测领域。
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公开(公告)号：CN105673909A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610224004.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K31/02
CPC classification number: F16K31/02
Abstract: 本发明提出了一种基于高频压力信号的排气阀主动控制方法及系统，属于排气阀控制技术领域。该控制方法将采集到的高频压力信号对应的信息进行特征提取；然后，利用训练好的支持向量机分类模型对完成特征提取的压力信号进行分类，根据分类结果判断输水下降管道中是否存在气囊，并启动排气功能。该主动控制系统包括自动进排气阀、高频压力传感器、无线传输网络和数据处理中心；自动进排气阀1固定安装于输水管道上，高频压力传感器固定安装于输水下降管道上；数据处理中心通过无线传输网络对自动进排气阀进行实时控制；高频压力传感器通过无线传输网络与数据处理中心进行信息传输。该方法和系统具有监控精度高，排气效率高等特点。
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公开(公告)号：CN101623696B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072698.7
申请日：2009-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有间歇放电功能和高强水波冲击力的管道冲洗装置，它涉及一种冲洗装置。本发明解决了现有的管道冲洗装置的水流冲击力较弱，导致除垢效果差的问题。它的高电压发生装置的第一电压输出端与第一电极的一端连接，高电压发生装置的第二电压输出端与第二电极的一端连接；绝缘腔的上面开有两个通孔，所述的两个通孔与第一电极和第二电极采用过盈配合，第一电极和第二电极另一端分别穿过两个通孔并延伸至绝缘腔中；位于绝缘腔中的第一电极和第二电极在绝缘腔内的水中间歇放电。本发明适用于管道的除垢场合。
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公开(公告)号：CN101625370A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910072699.1
申请日：2009-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 管道内流体的瞬时流速流向测量仪，本发明涉及一种流速、流向测量仪。它解决了现有的管道流速测量仪无法测量流体的瞬时流速、以及无法测量流体流向的问题。它的叶轮与光栅平行设置且通过传动轴固定连接，光源设置在感光元件的感光面的正上方，感光元件固定在管筒的外壁上，光栅外边缘的明、暗条纹置于光源与感光元件之间，管筒的同一侧壁上设置有四个接线柱且成正四边形排列，浆板带动接触开关与设置在接线柱上的触点连接。本发明适用于管道内流体的流速测量过程。
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公开(公告)号：CN113912223A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010647944.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/06 , C02F103/04
Abstract: 本发明提供了一种纯水‑超纯水梯级制备系统及方法，梯级制备系统包括反渗透单元、离子交换单元和电去离子单元，反渗透单元包括原水水箱、一级增压泵、二级增压泵、一级反渗透装置、二级反渗透装置、除二氧化碳器和脱碳水箱，离子交换单元包括离子交换装置进水水泵、离子交换装置和纯水水箱，电去离子单元包括电去离子装置、浓水水箱和超纯水水箱。原水水箱、一级反渗透装置、二级反渗透装置和反渗透储水箱依次连通，反渗透储水箱与除二氧化碳器、脱碳水箱、离子交换装置、纯水水箱、电去离子装置和超纯水水箱依次连通，本发明能够同时获得纯水和超纯水，以满足不同行业需求，实现梯级利用，并且大大减弱电去离子装置膜污染。
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