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公开(公告)号:CN1740073A
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200510010263.1
申请日:2005-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B9/06
Abstract: 轨道式载人提升机械装置,本发明公开一种电动载人提升装置。本装置为单人乘用设计,它使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合,弥补垂直升降电梯和滚动电梯应用场合少的缺陷。它包括导轨1、座椅3、电动机4、减速器5、驱动齿轮6、齿条7、支撑轮8和导引机构9,导轨在垂直于地面的平面内倾斜向上设置,齿条沿导轨的长度方向固定在横截面为圆形的导轨的下表面上,驱动齿轮设置在齿条的下表面下方并与齿条啮合,驱动齿轮固定在减速器的输出轴上,电动机的输出轴与减速器的输入轴相固定,支撑轮的轮轴通过支座固定在减速器的箱体外壁上,支撑轮的轮缘支撑在齿条的侧表面上,导引机构为本装置的行走提供导引。
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公开(公告)号:CN100386539C
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200510010262.7
申请日:2005-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构。本发明涉及一种齿轮、齿条传动副。它解决了传统的齿轮、齿条传动副中齿条只能沿直线方向延伸,不能弯曲设置的问题。它由齿轮体(1)和齿条体(2)组成,齿轮体由轮盘和若干个轮齿组成,“柱”形的轮齿的外端部直径小于根端直径,轮齿的根端的端面固定在轮盘的圆周表面上并且轮齿垂直于轮盘的圆周表面,若干个轮齿沿轮盘的圆周方向均匀分布,包络轮齿外圆表面的轮廓素线呈渐开线状,长度方向为弯曲形状的齿条体的工作表面上沿其长度方向均匀开有若干个锥形孔,每个锥形孔垂直于该锥形孔所在位置的工作表面,两个相邻锥形孔之间的距离与两个相邻轮齿之间的距离相对应。本发明给需要空间曲线运动的装置提供了传动机构。
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公开(公告)号:CN1554842A
公开(公告)日:2004-12-15
申请号:CN200310107774.6
申请日:2003-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双瓦式螺纹钢连接套筒,它涉及一种建筑用螺纹钢的连接套。它由外套(1)、左瓦(2)和右瓦(3)组成,瓦片状的左瓦(2)和右瓦(3)扣合成外锥套状并插在外套(1)的锥孔(1-1)内,左瓦(2)和右瓦(3)的内孔表面开有沟槽(4)。在使用时,把左瓦和右瓦套在两根对接的螺纹钢的端头上,使螺纹钢外圆表面上的凸肋与左瓦和右瓦内孔表面的沟槽(4)吻合,然后把外套(1)由左瓦和右瓦所形成的外锥套的小端套在左瓦和右瓦上,并沿轴向用手锤敲打外套直至锁紧为止,由于本发明的套筒组成零件极少,加工也非常简单,因此制造成本极其低廉,现场安装也非常方便。本发明具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号:CN1274930C
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:CN200310107774.6
申请日:2003-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双瓦式螺纹钢连接套筒,它涉及一种建筑用螺纹钢的连接套。它由外套1、左瓦2和右瓦3组成,瓦片状的左瓦2和右瓦3扣合成外锥套状并插在外套1的锥孔1-1内,左瓦2和右瓦3的内孔表面开有沟槽4,外套1、左瓦2和右瓦3的楔角α同为2~7度。在使用时,把左瓦和右瓦套在两根对接的螺纹钢的端头上,使螺纹钢外圆表面上的凸肋与左瓦和右瓦内孔表面的沟槽4吻合,然后把外套1由左瓦和右瓦所形成的外锥套的小端套在左瓦和右瓦上,并沿轴向用手锤敲打外套直至锁紧为止,由于本发明的套筒组成零件极少,加工也非常简单,因此制造成本极其低廉,现场安装也非常方便。本发明具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号:CN100400404C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200510010263.1
申请日:2005-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B9/06
Abstract: 轨道式载人提升机械装置,本发明公开一种电动载人提升装置。本装置为单人乘用设计,它使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合,弥补垂直升降电梯和滚动电梯应用场合少的缺陷。它包括导轨、座椅、电动机、减速器、驱动齿轮、齿条、支撑轮和导引机构,导轨在垂直于地面的平面内倾斜向上设置,齿条沿导轨的长度方向固定在横截面为圆形的导轨的下表面上,驱动齿轮设置在齿条的下表面下方并与齿条啮合,驱动齿轮固定在减速器的输出轴上,电动机的输出轴与减速器的输入轴相固定,支撑轮的轮轴通过支座固定在减速器的箱体外壁上,支撑轮的轮缘支撑在齿条的侧表面上,导引机构为本装置的行走提供导引。
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公开(公告)号:CN1730984A
公开(公告)日:2006-02-08
申请号:CN200510010262.7
申请日:2005-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构。本发明涉及一种齿轮、齿条传动副。它解决了传统的齿轮、齿条传动副中齿条只能沿直线方向延伸,不能弯曲设置的问题。它由齿轮体1和齿条体2组成,齿轮体由轮盘和若干个轮齿组成,“柱”形的轮齿的外端部直径小于根端直径,轮齿的根端的端面固定在轮盘的圆周表面上并且轮齿垂直于轮盘的圆周表面,若干个轮齿沿轮盘的圆周方向均匀分布,包络轮齿外圆表面的轮廓素线呈渐开线状,长度方向为弯曲形状的齿条体的工作表面上沿其长度方向均匀开有若干个锥形孔,每个锥形孔垂直于该锥形孔所在位置的工作表面,两个相邻锥形孔之间的距离与两个相邻轮齿之间的距离相对应。本发明给需要空间曲线运动的装置提供了传动机构。
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