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公开(公告)号：CN119561095A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411745235.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H02J3/38
Abstract: 本发明基于多任务一维卷积网的光伏发电功率波动性多参数预报方法，属于电力系统控制技术领域，首先，进行预报参数的选择，选取光伏发电功率波动标准差和波动变差作为光伏发电功率波动范围和波动速率的直接刻画；然后，对各参数进行ACF、PACF、MIC的时延相关性分析，来进行光伏发电多参数的可预报性分析；最后，设计一种多任务一维卷积神经网络进行光伏发电功率波动性多参数预报。本发明引入了具有明确物理意义和良好统计特性的光伏发电功率波动标准差和波动变差作为传统功率值的补充，利用多任务一维卷积网能够提高各参数、各时间步的预测精度，有助于推动光伏技术发展，推动可再生能源的普及应用，实现光伏发电的高效消纳。
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公开(公告)号：CN118941011A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980216.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京清大科越股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明公开了一种服务上级电网需求的智慧能源系统多维调度方法，属于电力系统领域，首先构建计及容量价格的智慧能源系统多维市场调度模型，以调度成本最小为目标函数，以电力偏差和碳排放偏差为约束条件；然后，构建基于元学习的智慧能源系统诱导调度模型，提升调度的有效性；进一步，制定类比发电机煤耗特性的负荷侧资源响应特性曲线，给智慧能源系统调度负荷侧资源提供调度依据；最后，构建服务上级电网需求的智慧能源系统多维调度模型，进行功率、低碳、清洁等多维调度，服务上级电网功率调度需求、碳排放调度需求、污染物排放调度需求。本发明可实现对智慧能源系统的多维调度，满足上级电网经济、低碳、清洁等多维调度需求，提升系统的调节能力和调度灵活性。
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公开(公告)号：CN118390961A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410719991.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，且公开了一种交通基础设施状态检测设备，包括连接座，连接座两侧外壁设置有固定结构，连接座上表面两端固定安装有支撑板，两组支撑板之间固定安装有横板，横板上表面固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定安装有电机架，电机架内部固定安装有驱动电机。本发明通过设计固定结构，使用时，围绕转动轴旋转第一旋转块、支撑臂和第二旋转块，使第二旋转块与地面接触，之后将定位插杆插入连接座与第一旋转块内部，以固定其角度，之后转动螺纹杆带动垫脚向下移动，以固定该装置的同时可根据路面倾斜度调整其打孔角度，降低打孔过程中由于机器倾斜导致的侧翻风险。
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公开(公告)号：CN118357591A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410654208.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航发哈尔滨轴承有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 一种提高高氮不锈钢打字区耐腐蚀性能的激光打标方法，本发明涉及一种提高高氮不锈钢打字区耐腐蚀性能的激光打标方法。本发明的目的是为了解决高氮不锈钢轴承激光打标后，出现了打标位置耐腐蚀性能下降的问题，本发明通过调节激光焦点、激光功率、打标速度，配合高压氮气吹扫冷却，获得激光打标字体清晰、美观，打字区呈现马氏体浮突特征，并且无微裂纹、无气孔，耐腐蚀性能未下降。本发明应用于金属材料表面激光加工技术领域。
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公开(公告)号：CN118224462A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410585829.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节式交通基础设施智能监管设备，本发明涉及交通智能监管设备技术领域，现提出如下方案，架设在地面上的升降式监管支架，固定在升降式监管支架底端的行走巡查机构，以及设置在升降式监管支架两侧侧壁上的监管支臂；其中，所述升降式监管支架当中包括有不锈钢管件，转动设置在不锈钢管件内腔中的螺纹丝杆。本发明的技术方案将支撑监控摄像头的管件内部设置丝杆与螺管，通过伺服电机的驱动实现承载监控摄像头的支臂沿着管件上下活动，从而起到监管角度上下可调的作用；而且在管件的底部设置有驱动轴和从动轴组成的行走巡查机构，通过网络控制承载监控摄像头的支臂进行移动，从而实现巡查监管的目的。
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公开(公告)号：CN115583298A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211370179.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可变构型轮式机器人结构，属于机器人技术领域。用于提高机器人的越障能力。该机器人结构，包括躯体部分、支腿部分及配件部分；所述支腿部分安装在躯体部分上，且支腿部分采用由电机直驱的多自由度轮腿结构，为机器人提供跨越能力，所述配件部分安装在躯体部分上，为机器人提供获取信息和传输信息的能力。本发明的机器人同时具有较强的越障能力和较高的速度，支腿部分采用轮腿复合的结构，腿部运动能力可帮助机器人跨越障碍物,具有较强的地形适应能力。具有极强的变形能力，可根据不同的环境和需求，改变机器人的结构，可以使机器人体积变小从而有更小的阻力，可用于通过复杂不规则地形，也可以用于横向通过较宽的障碍物。
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公开(公告)号：CN115559205A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211212218.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于简支梁桥的复合拱型桥面连续结构及其施工方法，属于公路桥梁结构设计领域。本发明包括拱形钢板、拱脚、螺栓、拱脚焊接钢筋、主梁、桥面支撑结构和桥墩，主梁通过桥面支撑结构安装在桥墩顶部，且相邻两个主梁之间留有间隙，在间隙的上方布置有拱形钢板，拱形钢板左右两端均设置有拱脚，拱脚上开设有多个并列设置的腰型孔，螺栓通过腰型孔将拱脚固定安装于主梁上，拱脚连接有多条并列设置的拱脚焊接钢筋。本发明研发目的是为了针对现有桥面连续结构的不足，提供了一种复合拱型桥面连续结构，可以解决现有桥面连续结构易开裂的现状，保证桥梁的行车舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN114593101B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210307477.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，属于工程机械流体控制元件领域。主阀芯设置在阀体主阀芯孔内，主阀芯通过主阀芯弹簧与导杆连接，密封栓安装在阀体尾部；阀体主阀芯孔尾部与密封栓凹槽、主阀芯凹槽之间形成尾腔；主阀芯液动力补偿台肩补偿主阀芯稳态液动力；端盖块安装在阀体头部；阀体的进油腔压力作用在主阀芯一级压力控制截面上；二级压力控制腔通过逻辑或控制与阀体进油腔接通，对主阀芯二级压力控制截面施加力的作用，实现二级主压控制；三级压力控制腔通过逻辑与控制与进油腔接通，对主阀芯三级压力控制截面施加力的作用，实现三级主压控制。本发明压力控制截面阶梯分布实现多级主压调节，利用反馈压力实现多级主压自主逻辑控制。
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公开(公告)号：CN113428259B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110910346.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高适应性的轮式移动机器人，涉及一种机器人。每个所述轮胎分别通过对应的轮系传动机构进行驱动转动，每个所述轮系传动机构分别通过对应的悬架机构与主体框架连接，且轮系传动机构与主体框架之间设有油压缓冲器。本发明为一种具有爬坡、越障、抗摔和机动等高适应性能力的轮式移动机器人，提升了轮式移动机器人复杂地形的通过能力，实现了一定高度的台阶跨越功能，可承受至多2m高度的跌落，同时，通过模块化安装，便于替换和修理，质量轻，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114662241A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210351521.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出涉及一种基于Kramers‑Kronig关系的TMDI和TMD统一设计的方法，属于结构振动控制技术领域。所述复有效质量获取步骤用于提取TMDI对结构动力作用的复有效质量；所述复有效质量实部与虚部相互转换获取步骤用于获得TMDI的复有效质量实部与虚部相互转换表达式；所述等效TMD的质量、频率和阻尼比获取步骤用于得到等效TMD的质量、频率和阻尼比；所述等效主结构获取步骤用于将等效静质量加入受控结构的模态质量，得到等效主结构；所述TMDI的最优参数获取步骤用于得到TMDI的最优参数的。解决了现有技术中存在的TMDI独立于传统的TMD,TMDI和TMD无法统一的问题。
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