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公开(公告)号：CN112113585B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010725034.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种编码器及编码器绝对角度的检测方法。所述编码器包括：同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对角度检测，解决开关霍尔元件的数量问题。
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公开(公告)号：CN112504305A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010844416.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14 , H02K11/215
Abstract: 本申请提供一种编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法。所述编码器包括：总长度相等且平行设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过两组组合磁极和4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对位置检测，同时提高分辨率。
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公开(公告)号：CN112113585A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010725034.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种编码器及编码器绝对角度的检测方法。所述编码器包括：同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对角度检测，解决开关霍尔元件的数量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504305B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010844416.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14 , H02K11/215
Abstract: 本申请提供一种编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法。所述编码器包括：总长度相等且平行设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过两组组合磁极和4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对位置检测，同时提高分辨率。
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公开(公告)号：CN112117872A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010725011.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种特种电动机，包括：电动机本体；控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。所述特种电动机使用四个线性霍尔元件进行角度位置检测，避免使用大量开关霍尔元件对特种电动机结构的影响。
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公开(公告)号：CN112865436B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911175374.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H02P21/00 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机，包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器；所述控制器包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；所述多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活，使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN112117872B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010725011.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种特种电动机，包括：电动机本体；控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。所述特种电动机使用四个线性霍尔元件进行角度位置检测，避免使用大量开关霍尔元件对特种电动机结构的影响。
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公开(公告)号：CN112865436A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911175374.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H02P21/00 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机，包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器；所述控制器包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；所述多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活，使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。
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