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公开(公告)号：CN112748156B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011553969.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种结构表观裂缝监测系统及监测方法，它属于结构表观裂缝监测技术领域。本发明解决了现有监测方法的整体性和灵活性不强，监测结果的人为主观性强的问题。本发明通过在工程结构表面涂覆能够导电的监测涂层后，信息采集模块在监测涂层上施加电压通过分压原理计算获取电阻数据，利用解析存储模块处理分析电阻数据，根据电阻数据的变化监测及定位涂层下工程结构表面是否出现裂缝。本发明方法能够对非正常形状表面或隐蔽位置表面进行监测，能根据需要改变监测区域的大小，能够对表观裂缝定位，提高监测方法的整体性和灵活性，同时避免了人为主观因素的影响。本发明能有效地解决结构表面裂缝监测问题。本发明可以应用于结构表观裂缝监测。
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公开(公告)号：CN111738527B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010630797.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于热点探测模型的城市交通小区划分方法，它属于交通规划领域。本发明解决了现有的交通小区划分方法没有充分考虑区域内居民的出行特征以及相对固定且严格的划分尺度无法与城市的发展相适应，导致采用现有的交通小区划分方法对交通小区划分的准确性低的问题。本发明以交通小区内的出行特征一致性为基础，以地理对象和地理属性的一致性作为评估标准，提出了基于出行热点探测模型的新型宏观交通小区划分方法。利用出租车等GPS数据进行出行热点的探测，而作为出行频繁发生的参考点。同时，以热点作为区域划分的主要控制点，能够对划分尺度进行灵活掌握，提高了对交通小区划分的准确性。本发明可以应用于交通规划领域。
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公开(公告)号：CN110648411A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911037211.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07B15/06
Abstract: 一种基于里程分配的道路拥挤收费系统及方法，本发明涉及道路拥挤收费系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法并没有考虑人群对出行里程的需求不同，导致道路资源浪费、通行效率低的问题。一种基于里程分配的道路拥挤收费系统包括：GPS数据采集装置、客户端和服务器；所述GPS数据采集装置包括：地面控制装置、空间卫星、地面信号接收装置；所述服务器包括：数据处理装置、判断装置、告警提示装置、处罚装置和处理器；所述服务器用于接收GPS数据采集装置采集的信息；所述客户端用于向用户传递服务器所获得的各种信息。本发明用于生成文本交通拥堵领域。
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公开(公告)号：CN107316354A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710566084.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G07C5/0808 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , G08B21/06
Abstract: 一种基于方向盘和GNSS数据的疲劳驾驶检测方法，本发明涉及疲劳驾驶检测方法。本发明的目的是为了解决现有技术对驾驶员疲劳检测准确率低、精度差、误报率高的问题。具体过程为：一、采集车辆在运行过程中的方向盘数据和GNSS数据；二、得到城市道路判别指标；三、得到公路判别指标；四、基于GNSS数据实现疲劳状态检测程序自适应控制系统；五、将公路判别指标和疲劳特征参数组输入到公路的疲劳状态分类器，得到驾驶员疲劳状态；六、将城市道路判别指标和疲劳特征参数组输入到城市道路的疲劳状态分类器，得到驾驶员疲劳状态。本发明用于驾驶员疲劳检测领域。
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公开(公告)号：CN103927870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410173172.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于多个震动检测传感器的车辆检测装置，包括震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块，震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元和微处理器依次连接，存储单元、无线发射模块分别与微处理器连接，车辆行驶过程中，车轴通过车轮对路面产生连续激励，造成的路面震动由多个震动传感器检测到，并将检测信号通过信号调理电路后输入微控制器，由微控制器处理震动数据获得震源定位，进而获得车轴定位数据，从而获得轴数、轴距、车速、车型分类等车辆信息。本发明具有不受雨、雪、雾等天气因素和车辆的外形尺寸等因素的影响，安装维护简单，运行稳定的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117370481A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311310641.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/29 , H04W24/08 , H04W24/02 , G06F16/28 , G06F16/9537
Abstract: 一种自适应城市热点探测方法，它属于城市计算领域。本发明解决了现有方法无法识别多密度热点，以及不合理的选择带宽影响热点探测性能的问题。本发明方法为：步骤一、对探测区域进行栅格划分后，定义S为探测区域内事件发生的栅格位置集合；利用高斯核函数对集合S内的事件的分布做先导估计，再根据初步先导估计结果计算每个事件点处的初步局部带宽修正系数；根据初步的局部带宽修正系数进行先导估计，得到最终先导估计结果，并根据最终先导估计结果计算核密度估计的局部带宽；并根据局部带宽进行自适应核密度估计；步骤二、根据探测区域内的核密度估计结果进行热点识别。本发明方法可以应用于城市热点探测。
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公开(公告)号：CN107351915B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710566085.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种汽车方向盘转角信息采集系统及采集方法，本发明涉及方向盘转角信息采集系统及方法。本发明为了解决现有信息采集系统存在安装困难、器件容易磨损、安装后影响驾驶员操作以及采集信息精度低的问题。本发明装置包括：三轴加速度计、三轴角速度计、单片机、电源模块、蓝牙发送模块、蓝牙接收模块、智能手机和便携电脑；三轴加速度计将数据通过输出端输入到单片机的加速度输入端，三轴角速度计将数据通过输出端输入到单片机的角速度输入端，单片机将接收到数据处理后通过输出端输入到蓝牙发送模块，蓝牙发送模块将接收到的数据传输到蓝牙接收模块，蓝牙接收模块将接收到的数据传输给智能手机或便携电脑；本发明用于驾驶员驾驶行为信息采集领域。
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公开(公告)号：CN103308024B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310244292.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种柔性关节角度传感器，它涉及一种关节角度传感器，以解决现有人体姿态测量手段采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管上端与固定环连接、下端与下固定块连接，柔性波纹管上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道，柔性波纹管沿长度方向的波峰上的钢线滑动轨道为上下一一正对设置，固定环为中空结构，固定环上端面中心处设有中心孔，固定环的下端面设有三个上通孔，下固定块上设有三个下通孔，三根钢线组成的钢线束设置在中心孔中，钢线束的上端穿过上固定块，三根钢线的下端分别从三个上通孔穿出、分别经三条钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔穿出后与位移传感器连接。本发明用于生体姿态测量。
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公开(公告)号：CN103927870A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173172.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于多个震动检测传感器的车辆检测装置，包括震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块，震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元和微处理器依次连接，存储单元、无线发射模块分别与微处理器连接，车辆行驶过程中，车轴通过车轮对路面产生连续激励，造成的路面震动由多个震动传感器检测到，并将检测信号通过信号调理电路后输入微控制器，由微控制器处理震动数据获得震源定位，进而获得车轴定位数据，从而获得轴数、轴距、车速、车型分类等车辆信息。本发明具有不受雨、雪、雾等天气因素和车辆的外形尺寸等因素的影响，安装维护简单，运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN103344234A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310244293.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种多维关节姿态检测传感器，它涉及一种姿态检测传感器，以解决现有人体姿态测量手段通常采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管的两端与相对应的固定盘连接，检测模块与相对应的固定盘连接，两个第一位移传感器均设置在中空腔内，四个外壳通孔与四个固定盘通孔相互对齐，同一圆周上的四个钢线滑动轨道中各设置一根钢线，第二钢线的上端与两个位移传感器中的一个连接，第四钢线的上端与两个位移传感器中余下的一个连接，上线束的上端穿过上固定块，第一钢线的下端与两个位移传感器中的一个连接，第三钢线的下端与两个位移传感器中余下的一个连接，下线束的下端穿过下固定块。本发明用于生体姿态测量。
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