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公开(公告)号：CN119109503A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411264696.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本公开提供了一种基于卫星分簇的协同波束调度方法、装置、设备及介质；所述方法包括：根据由所有卫星星簇的平均通信能力对应的基准业务量为每个卫星星簇确定对应的服务区域；针对每个卫星星簇中的每个卫星，将所述卫星对服务小区的可见时间段信息、所述卫星所属的卫星星簇内的所有卫星的工作状态信息以及所述卫星所属的卫星星簇对应的服务区域内的所有服务小区的业务量信息输入至深度Q网络DQN模型，以通过所述DQN模型的输出获得所述卫星为可见的服务小区进行跳波束调度的方案。
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公开(公告)号：CN118753526B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411247182.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于燃料最优的小推力在轨维持方法、装置、设备及介质，属于航天器轨道动力学与控制技术领域，该方法可以包括：基于卫星的初始轨道状态在设定的外推时长获得每个外推时间点对应的预测轨道状态；根据每个外推时间点对应的预测轨道状态获取每个外推时间点的密切轨道根数；基于所有外推时间点的密切轨道根数分别与标定轨道的平均根数的差值，从所有外推时间点中选取目标外推时间点；根据目标外推时间点的密切轨道根数获取卫星的轨道机动段的起始点轨道状态，根据起始点轨道状态通过遗传算法获得卫星的轨道机动段的终止点轨道状态；利用轨道机动段的终止点轨道状态获得燃料最优的用于小推力在轨维持的推力序列。
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公开(公告)号：CN118897475A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
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公开(公告)号：CN118940465A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921638.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，属于航天器动力学领域，本发明为解决现有堆栈平板式阵列卫星采用旋转矩阵的姿态表征方式存在冗余表征的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤1、建立惯性坐标系、卫星体坐标系和板式附件浮动坐标系；步骤2、根据各坐标系分别建立卫星各附件质量元素相对卫星体坐标系的位置、速度；步骤3、获取整星姿态四元数变分、振动姿态四元数变分、卫星体坐标系下整星的质心位置向量及其一阶导数、整星质心位置向量的变分；步骤4、获取虚功的表达式；步骤5、根据连续系统的Largrange量获取离散系统的Largrange量；步骤6、根据离散Legendre变换建立整星离散Hamilton动力学方程，完成堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模。
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公开(公告)号：CN114779799B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210561773.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753526A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247182.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于燃料最优的小推力在轨维持方法、装置、设备及介质，属于航天器轨道动力学与控制技术领域，该方法可以包括：基于卫星的初始轨道状态在设定的外推时长获得每个外推时间点对应的预测轨道状态；根据每个外推时间点对应的预测轨道状态获取每个外推时间点的密切轨道根数；基于所有外推时间点的密切轨道根数分别与标定轨道的平均根数的差值，从所有外推时间点中选取目标外推时间点；根据目标外推时间点的密切轨道根数获取卫星的轨道机动段的起始点轨道状态，根据起始点轨道状态通过遗传算法获得卫星的轨道机动段的终止点轨道状态；利用轨道机动段的终止点轨道状态获得燃料最优的用于小推力在轨维持的推力序列。
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公开(公告)号：CN115202215B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211111217.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种李群SE（3）上鲁棒自适应姿轨跟踪控制的方法、装置及介质，属于航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：针对以指数坐标描述的航天器姿轨运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的集总扰动项，获得分离后的动力学模型；构建用于将未量化的控制信号进行量化的迟滞量化器模型；根据新定义的空间惯性列向量将所述分离后的动力学模型重构为空间惯性向量形式下的动力学模型；根据积分滑模面确定包含有未量化的控制信号的未量化控制器以及自适应律；将所述未量化控制器中的未量化的控制信号通过所述迟滞量化器模型进行量化，得到重构后的动力学模型中的量化后的控制信号。
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公开(公告)号：CN115202215A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211111217.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种李群SE（3）上鲁棒自适应姿轨跟踪控制的方法、装置及介质，属于航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：针对以指数坐标描述的航天器姿轨运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的集总扰动项，获得分离后的动力学模型；构建用于将未量化的控制信号进行量化的迟滞量化器模型；根据新定义的空间惯性列向量将所述分离后的动力学模型重构为空间惯性向量形式下的动力学模型；根据积分滑模面确定包含有未量化的控制信号的未量化控制器以及自适应律；将所述未量化控制器中的未量化的控制信号通过所述迟滞量化器模型进行量化，得到重构后的动力学模型中的量化后的控制信号。
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公开(公告)号：CN118897475B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
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