公开(公告)号：CN107984461A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711278987.3

申请日：2017-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  张睿 ,  何安迪 ,  胡德玮 ,  梁旭 ,  朱珊 ,  杨磊

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人，以解决在面对操作空间狭窄和无法获得外接能源的情况下，减轻人力搬运装卸货物负担的问题，它包括背部安装板、气路控制装置、供气系统、两套腕部偏差检测装置和两套上肢助力系统；腕部偏差检测装置包括安装座、滑块、导轨、滑动变阻器和两个弹簧；导轨安装在安装座上，滑块安装在导轨上且能在导轨上滑动，滑块上下两侧的导轨上分别装有弹簧，滑动变阻器安装在助力小臂上；上肢助力系统包括托板、助力小臂、气动肌肉、助力大臂、肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件；肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件串接在一起构成一个空间球面结构。本发明适用物流行业。

公开(公告)号：CN105415353B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610052183.0

申请日：2016-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  张宗伟 ,  蔡雪风 ,  赵杰 ,  朱珊 ,  张睿 ,  何安迪 ,  梁旭 ,  杨磊

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两个小臂组件和两个腕部组件，每个大臂组件通过一个肩部组件与背部组件相对应的一侧连接，每个大臂组件分别与一个小臂组件连接，每个腕部组件分别与一个小臂组件连接。属于助力机械领域。