公开(公告)号：CN120003726A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510152552.2

申请日：2025-02-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  何宇航 ,  姚辰 ,  王思远 ,  史创 ,  杨广 ,  肖洪

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及一种多模块双向变构型机构，属于航天技术领域。包括第一模块、第二模块、第一铰链组和第二铰链组，所述第一模块、第二模块均为等边直角三角形，第一模块、第二模块的数量均为四个，第一模块、第二模块交替连接，相邻的第一模块、第二模块的下部斜边通过第二铰链组连接，相邻的第一模块、第二模块的上部直角边通过第一铰链组连接。本发明通过巧妙的结构设计及驱动布局，解决了了以往复杂变形结构驱动数量多，控制系统复杂的问题，仅通过一个或者两个驱动，便可实现构型切换，轻量化、小型化的设计，增加了其适应性，便于控制成本。

公开(公告)号：CN119429172A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411616325.2

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  何宇航 ,  王思远 ,  史创 ,  姚辰 ,  杨广 ,  肖洪

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种空间多维单环变构型机构，它涉及一种变构型机构。本发明为了解决现有的航天器均为固定为外形，难以满足日益发展的航天需求的问题。本发明包括喷管模块组件、天线模块组件和望远镜模块组件；喷管模块组件、天线模块组件和望远镜模块组件依次连接。本发明属于航天设备技术领域。

公开(公告)号：CN115994219A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211545137.6

申请日：2022-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 徐睿峰 ,  何宇航 ,  鲍建竹 ,  梁斌

IPC: G06F16/35 ,  G06F40/30 ,  G06F40/216 ,  G06F40/289 ,  G06F40/284

Abstract: 本申请公开了一种论辩文本的挖掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待挖掘论辩文本；将待挖掘论辩文本输入到第一挖掘网络，得到第一挖掘网络输出的语义向量和语义隐向量；将语义向量和语义隐向量输入到第二挖掘网络，得到第二挖掘网络输出的待挖掘论辩文本对应的初始挖掘结果；利用代理概率分布对初始挖掘结果进行修正，得到最终挖掘结果。其中，最终挖掘结果表征待挖掘论辩文本中的论辩部件以及论辩部件的类型和/或论辩关系和论辩关系的类型，代理概率分布基于语义隐向量对应的预测标签所确定。通过上述方法，可以使待挖掘论辩文本最终得到的挖掘结果的准确性比较高。