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公开(公告)号：CN119305685A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411756380.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 邓薇
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明涉及船舶养护领域，尤其涉及一种船舶维护用表面附着物清理装置，该装置包括扫描机构、冲击部、处理模块、检测部以及调节模块。本发明通过扫描机构形成待清理图像，处理模块能够根据待清理目标的分布状态自动调整冲击部的行进路径，实现了清理过程的智能化和精准化，根据待清理目标的附着强度和附着标准强度，动态调整冲击部的冲击压力和频率，确保对不同强度的附着物都能高效清除，提高了清理效率，延长了船舶的使用寿命，检测部能够监测待清理区域的附着物初始量和残留量，为清理效果提供直接反馈，调节模块根据附着物残留量调整附着标准强度，使装置能够在后续清理周期中不断优化其清理参数，提高清理效果。
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公开(公告)号：CN117001406B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311253798.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床，包括：主框架；加工单元，其与主框架相连接；抓取单元，其包括若干电机，与各电机分别连接的若干螺杆，以及分别套接于各螺杆的若干螺纹块，还包括与某一螺纹块相连接的主气缸，与主气缸相连接的第四电机，与第四电机相连接的连接板，设置于连接板下表面的图像采集器，与连接板下表面两端相连接分别连接的若干副气缸，与各副气缸分别连接的若干夹板；中控单元，其用于根据零件图像获取连接板的初始位置进而获取连接板的下放位置，并获取第一副气缸与第二副气缸的使用压力。本发明通过对零件结构的复杂性进行量化以获取对零件的最佳抓取位置，保证对零件抓取的稳定性。
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公开(公告)号：CN116079087A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384437.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种智能制造的数控车床，包括，主轴箱、转盘刀架、冷却喷枪以及控制中心。本发明通过设置转盘刀架存放备用车刀，实时地进行车刀切换，并在转盘刀架处设置温度传感器与压力传感器，实时监测加工车刀的工作状态，通过在控制中心内设置标准压力范围、标记超压压力、标准温度范围、标记超温温度以及标准标记时长，多方面地判定加工车刀的实时状态，根据加工车刀运行的实际情况，控制内部设定的加工程序的暂停，并结合转盘刀架的自动切换车刀，实现无人监测换刀，不仅从整体上提高了车刀的使用寿命，还有效地减少加工程序运行过程中出现断刀的风险，保障长时间连续的车削加工生产稳定。
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公开(公告)号：CN112813910A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011616900.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及除雪破冰机械领域，具体是一种手扶式小型路面硬雪冰层破碎机及其使用方法，手扶式小型路面硬雪冰层破碎机包括机架和安装在机架上的驱动件和减速箱传动机构，所述驱动件与减速箱传动机构的输入端传动连接，所述机架底部的两端分别安装有与减速箱传动机构的输出端传动连接的前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构，所述机架底部的中间部分可拆卸安装有带动机架运动的行走件；驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层，同时前置破碎滚刀机构与路面的作用力抵消后置破碎滚刀机构与路面的作用力带动机架行走；本发明的有益效果是：驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层；操作简单、安全可靠、可单人操作。
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公开(公告)号：CN116079087B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310384437.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种智能制造的数控车床，包括，主轴箱、转盘刀架、冷却喷枪以及控制中心。本发明通过设置转盘刀架存放备用车刀，实时地进行车刀切换，并在转盘刀架处设置温度传感器与压力传感器，实时监测加工车刀的工作状态，通过在控制中心内设置标准压力范围、标记超压压力、标准温度范围、标记超温温度以及标准标记时长，多方面地判定加工车刀的实时状态，根据加工车刀运行的实际情况，控制内部设定的加工程序的暂停，并结合转盘刀架的自动切换车刀，实现无人监测换刀，不仅从整体上提高了车刀的使用寿命，还有效地减少加工程序运行过程中出现断刀的风险，保障长时间连续的车削加工生产稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593577A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194406.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨商业大学(CN)
Abstract: 一种中小型水域水面垃圾清理船，包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机，所述船体采用双船体结构，船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱，所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路，进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机，使整个系统的运行状态可实时得到控制，所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元，所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本发明利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理，效率甚至达到人工打捞的几十倍，适用于各种中小型水域的垃圾清理，应用市场大。
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公开(公告)号：CN110758002A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911074214.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座、信息接入端口、调速装置、多个电机、底座端盖、多个转动副、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、喷头、喷头架、送料软管、造雪设备、微型高压气泵、进气管、进水管、螺钉螺母、U形夹片、独立支架、小型水泵、齿轮1、齿轮2；所述造雪设备固定在连杆2上，也可以安装在独立支架安装托杆上；所述造雪设备包括冷室和冷室后端盖；本发明集造雪设备于一体的雪雕3D打印机结构更加简洁，喷头可以完成多角度的打印动作，解决了悬空零件的打印精度问题，从而提高了镂空部分处理的效果，同时又不局限于XY平面切片式打印，可降低打印零件的台阶效应，提高打印效率与精度。
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公开(公告)号：CN118268417A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410684396.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 邓薇
Abstract: 本发明涉及矫直机领域，尤其涉及一种金属管加工用矫直机，包括：固定部，包括用于固定装置的底座和用于辅助固定装置的支架；导轨部，包括若干导杆；检测部，包括用于发射激光的激光发射器和用于接收激光并传输激光接收情况的激光接收器；矫直部，包括用于矫直金属管的矫直器和用于在矫直过程中支撑金属管的支撑环；中控部，用于接收并处理其余各装置传输的数据，对驱动电机和矫直器进行驱动；本发明通过设置上述装置，更加灵敏地发现金属管弯曲位置，在提高了金属管弯曲度检测的准确性的同时，进一步提升了金属管加工用矫直机的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN112683673B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011519510.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及力学性能测试技术领域，具体是一种清雪滚刷力学性能测试实验台及测试方法，所述清雪滚刷力学性能测试实验台包括升降机构、调节机构、传动机构及测试模块，安装在升降机构上的调节机构设有可调节的装夹位用于装夹滚刷，滚刷与传动机构传动连接，测试模块设置在滚刷的底部，传动机构带动滚刷旋转，升降机构带动调节机构及滚刷升降以使滚刷接触测试模块产生压力和摩擦力，测试模块采集压力和摩擦力数据，获得滚刷的力学性能；本发明的有益效果是：该实验台能实现不同规格的滚刷不同速度状态下的性能测量；适用性广、操作方便；能够测试不同类型滚刷产生的力学性能参数，为使用提供依据，提升清雪工作的效率。
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公开(公告)号：CN117047357A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311316158.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机械加工焊接设备，该设备包括：底座固定安装在地面上，底座上固定安装有立柱；固定结构固定待焊接件；检测结构对待焊接件的焊缝进行拍摄获取待焊图像，根据待焊图像确定对待焊接件进行焊接的起始位置、第一焊缝的完成情况以及第二焊缝的完成情况；中控装置接收焊接的起始位置，根据起始位置构建调整指令，根据第一焊缝的完成情况构建转动指令以及第二焊缝的完成情况构建终止指令；焊接结构对待焊接件进行焊接，根据终止指令停止焊接；调整结构接收调整指令，根据调整指令驱动焊接结构到达起始位置；转动结构根据转动指令转动固定结构，以使第二焊缝转到焊接一侧。本发明解决焊接过程效率低的问题。
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