公开(公告)号：CN201457779U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920100478.6

申请日：2009-07-28

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 李广宇 ,  王雪松 ,  冯春波 ,  孙忠原 ,  徐健斌

IPC: B65B43/30

Abstract: 一种四连杆式开袋机构，适用于打开各种已成型的开口袋的袋口。本实用新型的目的是为解决现有开袋机构开袋成功率不稳定的问题。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)、吸盘架(11)、摆杆(9)和摆杆(18)、吸盘架(16)、吸盘(14)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成左侧四连杆机构，由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成右侧的四连杆机构。利用左右四连杆的运动特点，使吸盘(14)在打开和闭合时保持水平状态，从而确保可靠地打开空袋袋口，提高包装机的工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN201457781U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920100236.7

申请日：2009-06-26

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 冯春波 ,  李建军 ,  孙忠原 ,  郝春生

IPC: B65B43/54

Abstract: 一种具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，适用于大包装袋装填物料的过程中对大包装袋的悬挂和脱钩。本实用新型的目的是为解决现有自动脱钩的挂钩没有自锁功能而导致的驱动气缸容易损坏的问题。本实用新型包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16)，挂钩臂(7)上部设有推杆(8)，推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中，锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4)，在L形的支架(3)的内侧固定有挡块(16)。利用锁杆(5)和挡块(16)的限制作用，使挂钩臂(7)在受到拉力的作用下处于锁定位置，从而避免对气缸(13)产生附加的作用力，大大地延长了气缸(13)的使用寿命，利用挂带挡架(14)的辅助作用，确保了可靠地实现自动脱钩的功能。