公开(公告)号：CN101602411A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910072414.4

申请日：2009-06-30

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 王雪松 ,  张洪东 ,  冯春波 ,  孙永得 ,  赵显国 ,  高伟 ,  白永锋 ,  刘树滨 ,  徐健斌

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/50 ,  B65B51/07

Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距，(2)堆叠成垛，(3)缓冲等待，(4)推垛装袋，(5)推袋转向，(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强。

公开(公告)号：CN101602411B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200910072414.4

申请日：2009-06-30

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 王雪松 ,  张洪东 ,  冯春波 ,  孙永得 ,  赵显国 ,  高伟 ,  白永锋 ,  刘树滨 ,  徐健斌

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/50 ,  B65B51/07

Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距、(2)堆叠成垛、(3)缓冲等待、(4)推垛装袋、(5)推袋转向、(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN2714429Y

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：CN200420019107.2

申请日：2004-06-14

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张全兴 ,  刘树滨 ,  龚海涛 ,  刘建新

IPC: B65B43/16

Abstract: 本实用新型提供的是一种四联杆式抓袋机构。它包括联杆3、联杆4、力矩杆6和支架体5相互连接的四杆，四杆通过轴承铰接，抓袋气缸1的气缸杆端部通过叉端与支架体5上的耳座铰接，缸体与机架9铰接，上举气缸2的缸体与机架铰接、气缸杆端部通过叉端与杠杆7铰接，杆杆7与摆动轴8为可调角度的固定联接，摆动轴8与力矩杆6为可调角度的固定联接。本实用新型动作连续、可靠，用于供袋机的包装袋最终供给处，使全自动包装线包装速度可达1200bags/h以上。