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公开(公告)号：CN108340987A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810149665.7
申请日：2018-02-13
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
IPC分类号： B62D57/032 , B09B3/00
CPC分类号： B62D57/032 , B09B3/00
摘要： 本发明公开了一种环保型建筑用四足机器人，包括机架，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别设有一组行走部件，所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆，所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆。本发明的四足机器人只通过一个主电机带动机架两侧的行走部件运动，就可以实现行走功能，结构简单，设计新颖。
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公开(公告)号：CN108327879A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810164881.9
申请日：2018-02-28
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
CPC分类号： B63H1/14 , B25J15/00 , B63H23/06 , B63H2023/0216 , B63H2023/0266
摘要： 本发明公开了一种水利用环保型作业设备，包括船体，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个所述铰接座各铰接一个连杆，所述桨叶壳体的侧壁上均布有三个桨叶，每个所述桨叶通过转盘转动连接于桨叶壳体的侧壁上，每个所述转盘的底面上位于偏心位置上设有转杆，每个所述转杆转动连接于对应的所述连杆的一端，所述桨叶壳体上还设有销钉，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴，以使所述桨叶壳体与主轴同步转动或者断开传动连接。本发明有助于清除螺旋桨上缠绕的水草。
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公开(公告)号：CN108340396A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810152350.8
申请日：2018-02-14
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
摘要： 本发明公开了一种环保型机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面。本发明的机械手装置，通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程变化，从而实现机械手指功能的转换，结构简单，设计合理，具有实用性。
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公开(公告)号：CN108271665A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810060185.3
申请日：2018-01-22
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
摘要： 本发明公开了一种环保型园林绿化用作业装置，包括机架，所述机架上设有两组轮毂变径装置，每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架，所述轮轴架上转动设有轮轴，所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述轮轴的轴向上一一对应，所述第一油压筒上设有第一油压杆，对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第一定轴，每个所述第一定轴上固定设有一轮毂，一组轮毂变径装置设有一个张紧带，所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条，所述轮毂的外周面上均布有卡槽，所述卡条用于嵌合于卡槽内。本发明的轮毂变径装置可以通过驱动油压筒来调节机架的倾斜角，从而来达到适应地形的目的。
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公开(公告)号：CN108271507A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810053952.8
申请日：2018-01-19
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
摘要： 本发明公开了一种环保型园林绿化用洒水机，包括机架，所述机架上设有洒水装置，所述洒水装置包括设于机架上的安装架，所述安装架上设有两个轴支撑架，所述轴支撑架上转动设有洒水转轴，所述洒水转轴上设有浅槽，所述洒水转轴上配合设有洒水驱动轮，所述洒水驱动轮上设有与所述浅槽相配合传动的嵌条，所述浅槽和嵌条形成滑动配合运动，所述洒水转轴的一端设有曲柄，所述曲柄的另一端设有第一球头，所述安装架上还设有竖直设置的第一导柱，所述第一导柱上滑动设有滑动柱。本发明的洒水装置通过洒水驱动轮带动洒水头不仅实现了洒水头的左右摆动而且还使洒水头同时具有上下往复运动，因此可提高洒水头的喷洒效果，喷洒面积更大。
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公开(公告)号：CN108184406A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810056603.1
申请日：2018-01-21
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
摘要： 本发明公开了一种环保型园林绿化用割草装置，包括机架，所述机架上设有两组轮毂变径装置，每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架，所述轮轴架上转动设有轮轴，所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述轮轴的轴向上一一对应，所述第一油压筒上设有第一油压杆，对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第一定轴，每个所述第一定轴上固定设有一轮毂，一组轮毂变径装置设有一个张紧带，所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条，所述轮毂的外周面上均布有卡槽，所述卡条用于嵌合于卡槽内。本发明的轮毂变径装置可以通过驱动油压筒来调节机架的倾斜角，从而来达到适应地形的目的。
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公开(公告)号：CN108330884A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810118174.6
申请日：2018-02-06
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
IPC分类号： E01H3/02
CPC分类号： E01H3/02
摘要： 本发明公开了一种环保型市政道路用洒水作业设备，包括机架，所述机架上设有敞口作业装置，所述敞口作业装置包括设于所述机架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座，所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有滑动块，所述第一滑槽和第一直角铰接座位于所述正方形框架的第一对角线上，所述滑动块的滑行方向与所述第一对角线重合，所述滑动块上设有第二直角铰接座，所述第一直角铰接座上分别铰接有第一支杆和第二支杆。本发明的敞口作业装置可实现功能的变换，既可以变成平板状具有封盖作用，也可以变成敞口，方便作业，具有实用性。
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公开(公告)号：CN108551835A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810050478.3
申请日：2018-01-18
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
摘要： 本发明公开了一种环保型园林绿化用多功能割草机，包括机架，所述机架上设有割草装置，所述割草装置包括固定于机架上的支撑架，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固接有转动筒体，所述转动筒体内设有随动轴套，所述随动轴套包括球台部和卡嵌部，所述转动筒体的侧壁上对称设有两个球台导柱用于连接所述球台部，所述两个球台导柱的连线穿过球台体的球心点，以使所述球台部在与转动筒体发生相对运动时始终保持球台部的球心位置不变。本发明的割草装置可调节割刀具的作业范围，使割草作业更加灵活，适用性更加广泛。
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公开(公告)号：CN108377687A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810160744.8
申请日：2018-02-27
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
CPC分类号： A01B71/00 , B01D46/0024 , B01D46/12 , B01D46/48 , B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种园林用环保型机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于机架上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴。本发明的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动，从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能，从而在松土、割草等作业中具有不易卡住刀头的功效。
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公开(公告)号：CN108049636A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810073215.4
申请日：2018-01-25
申请人： 吴顺卫
发明人： 吴顺卫
IPC分类号： E04G21/00
摘要： 本发明公开了一种环保型建筑用作业设备，包括机架，所述机架上设有储物变换装置，所述储物变换装置包括设于所述机架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座，所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有滑动块，所述第一滑槽和第一直角铰接座位于所述正方形框架的第一对角线上，所述滑动块的滑行方向与所述第一对角线重合，所述滑动块上设有第二直角铰接座，所述第一直角铰接座上分别铰接有第一支杆和第二支杆。本发明的储物变换装置可实现功能的变换，既可以变成平板状，可以作为摆放物品之用，也可以做储物箱用，在变形后还增大储物容积，形成加高的储物结构，具有实用性。
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