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公开(公告)号：CN119845229A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411888445.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。
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公开(公告)号：CN119779316A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411991723.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，包括以下步骤：特征点匹配步骤：获取着陆器影像以及该区域的数字正射影像与数字高程模型，对着陆器影像进行降采样后分块，对每一分块分别与数字正射影像进行FDAFT特征点匹配，结合数字高程模型，获取影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系；位姿估计步骤：根据影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系，并结合相机内参信息，利用位姿估计算法求解着陆器的位姿，并使用位姿优化算法对初步求解的位姿进行优化，获取着陆器最终的位姿。与现有技术相比，本发明具有使得着陆器影像与数字正射影像获取匹配点数量足够、准确、均匀分布等优点，可以提升位姿估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117818910B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410034363.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN115082497B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114373038B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111498373.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地形金字塔天体表面光照仿真方法和系统，方法包括将多级分辨率下的地形网格数据转换到统一的笛卡尔空间建立地形金字塔；在地形金字塔的不同层中截取设定的距离区间以设定的采样间隔搜索最大遮挡仰角，将整个金字塔中的最大地形遮挡仰角数据进行合并得到与地形数据同等分辨率的地平线数据库；使用星历查询任意时刻的太阳方位，结合地平线数据库，通过折线形式的地平线以及太阳圆盘视直径数据，以几何关系计算出当前时刻的太阳圆盘可视比例地图，表征瞬间的光照情况。与现有技术相比，本发明更快速、耗费更少运算资源地实现对月球表面进行更高精度、更高时空分辨率、长时间跨度的光照仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114187399B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111352907.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地外星体表面光照仿真影像生成方法和系统，其中的方法包括：首先基于几何遮挡的布尔明暗地图的快速计算，进行地平线数据库的制作和布尔明暗地图的内插；然后基于地形的反照率快速计算，包括求解地形法向量，估算仿真影像亮度值，即为结合光源向量与法向量，渲染出逼真的影像效果。与现有技术相比，本发明实现了快速、高分辨率、高精度的地外星体表面光照影像仿真。
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公开(公告)号：CN118864389A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410889599.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱信息校正的月球永久阴影区水冰红外遥感探测方法，包括以下步骤：步骤1)联合视域分析和光照范围确定永久阴影区像元周边散射源位置；步骤2)求解散射进入永久阴影区像元所在位置的辐照度；步骤3)将卫星传感器观测值与所求解的散射辐照度逐波段进行比值运算，获得校正后的红外光谱反射率；步骤4)对校正后的光谱反射率进行归一化处理和自适应拟合，得到光谱曲线；步骤5)构建水冰存在性的综合判定准则，基于光谱曲线确定水冰所在位置。与现有技术相比，本发明具有探测可靠性更高的优点。
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公开(公告)号：CN118736419A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410935590.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于多光谱的沙尘覆盖图像构建方法，包括以下步骤：获取多光谱相机的图像文件和传感器参数，对图像文件和传感器参数进行预处理，得到多光谱图像各个波段的反射率因子；输入多光谱图像，对反射率因子进行波段计算，获取沙尘覆盖指数；根据沙尘覆盖指数的数据确定分类阈值、划分类别，生成沙尘覆盖程度专题图。现有技术相比，本发明具有以较小计算复杂度放大光谱反射率差异，有效区分沙尘不同覆盖程度的区域，具有数据处理速度快、算法自动化程度高、结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113610925B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110848543.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立水下高速成像系统，获取水下防水膜的三维形态变化；步骤2，采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法，获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数；步骤3，水下目标识别与跟踪，采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法，提取出人工目标点的序列影像坐标；步骤4，水下目标三维重建，通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标，并通过时序分析计算位移参数。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117818910A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034363.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。
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