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公开(公告)号：CN110949398A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911187499.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队行驶中头车驾驶员异常驾驶行为检测方法，包括：1、获取车辆编队典型危险场景下头车驾驶员驾驶行为样本；2、从头车驾驶员驾驶行为样本中提取头车驾驶员异常驾驶行为特征因子；3、建立车辆队列危险驾驶场景识别模型、头车驾驶员驾驶意图识别模型及头车驾驶员异常驾驶行为判别模型；4、在实际车辆编队行驶中获取所需信息，识别车辆队列危险状态，利用头车驾驶员异常驾驶行为判别模型检测头车驾驶员异常驾驶行为。与现有技术相比，本发明在异常驾驶行为判别之前进行驾驶场景和驾驶意图识别，针对具体的驾驶场景与驾驶意图训练不同的异常行为判别模型，提高了车辆编队行驶中头车驾驶员异常行为检测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN110949398B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911187499.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队行驶中头车驾驶员异常驾驶行为检测方法，包括：1、获取车辆编队典型危险场景下头车驾驶员驾驶行为样本；2、从头车驾驶员驾驶行为样本中提取头车驾驶员异常驾驶行为特征因子；3、建立车辆队列危险驾驶场景识别模型、头车驾驶员驾驶意图识别模型及头车驾驶员异常驾驶行为判别模型；4、在实际车辆编队行驶中获取所需信息，识别车辆队列危险状态，利用头车驾驶员异常驾驶行为判别模型检测头车驾驶员异常驾驶行为。与现有技术相比，本发明在异常驾驶行为判别之前进行驾驶场景和驾驶意图识别，针对具体的驾驶场景与驾驶意图训练不同的异常行为判别模型，提高了车辆编队行驶中头车驾驶员异常行为检测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN109613916B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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公开(公告)号：CN109613916A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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