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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN211131986U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921036505.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN111076946B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN111482986A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010593928.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。
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公开(公告)号：CN111228768A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010147010.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种情绪压力缓解装置，包括升降桌以及设置在所述升降桌的桌面上的解压球和拳击球组件；所述桌面的底部固接有升降支架，所述升降支架包括支撑框以及设置在所述支撑框上的升降机构，所述升降机构上部与所述桌面连接，以调整所述桌面的高度；所述桌面上开设有安装圆槽，所述拳击球组件包括设置在所述安装槽内的底座以及通过弹性件连接在所述底座上的拳击球。本发明的情绪压力缓解装置集成有解压球和拳击球，使用者通过手捏解压球，可缓解压力，释放紧张情绪；通过击打拳击球能发泄情绪压力，进行清洗宣泄，实现压力缓解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111298289B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010146817.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件；虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体位置捕捉组件；生理参数监测机构包括供手部握持的监测球和供人体穿戴的监测衣。通过传感捕捉技术和虚拟现实技术结合，促进患者脑功能重塑，达到改善患者肢体运动功能的目的，提高了患者康复训练的兴趣和投入度，保证了康复训练效果，同时，生理参数监测器监测患者体表各项生理参数指标，以便及时了解患者健康状况，建立健康数据库。
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公开(公告)号：CN109259866B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811093907.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本发明的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本发明结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN109227521B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117226286A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311181409.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及高密度柔性电生理信号采集系统及其制作方法，该方法包括步骤：确定传感器需求；根据传感器需求设计传感器单元；根据传感器单元的设计参数设计连接电路；采用阳刻激光切割方法设计优化传感器布线规划；根据设计好的传感器图案，采用阳刻激光切割方法在选择的材料上制备传感器图案；将设计好的传感器图案转移到柔性基底材料上；采用柔性电子激光焊接方法或柔性电子各向异性热压焊接方法对传感器金属箔片和软排线电路电气连接。本发明采用高密度传感器图案化阳刻法精简传感器走线设计从而减小走线面积，满足高密度信号采集需求；采用柔性电子激光焊接或柔性电子各向异性热压焊接技术，实现对金属箔片和软排线电路的高精度高质量电气连接。
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公开(公告)号：CN109431610B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
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