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公开(公告)号：CN111878011B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010892397.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，属于钻探与钻井工程领域，包括导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件；滑动电源组件将电能传递给步进电机组件，步进电机组件驱动驱动组件，驱动组件带动牵引车运动；导杆一和导杆二平行设置，导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上，同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体，导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上，从而使得牵引车在驱动力作用下，可以绕着储缆平台中心做圆周运动，以达到提取或下放缆管的目的。本发明可以有序的排管，不会使得缆管在运移时发生变形，甚至互咬等情况。
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公开(公告)号：CN112211552B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011206981.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于井下有缆电动钻具的钻头解卡机构，涉及钻井工程井下工具技术领域，由第一级扭矩放大组件、M个扭矩放大传动组件，M≥1，扭矩放大输出组件、离合限位组件、传动离合组件和离合传扭轴组成，其中第一级扭矩放大组件、M个扭矩放大传动组件、扭矩放大输出组件和离合限位组件自下而上依次固定连接，传动离合组件安装在离合限位组件内部；本发明主要利用多级齿轮传动的方式放大扭矩，对整个钻具产生极大的周向扭矩，从而解决井下有缆电动钻具在钻进过程中由于岩屑或掉块导致钻头部分与井壁或井底卡死的问题。
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公开(公告)号：CN111305752B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010268530.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。
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公开(公告)号：CN117629682A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311688777.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种月壤微扰动钻探随钻套娃式取样机构，包括设置在由内钻头和取壤筒所组成的空腔内的取壤袋，取壤内钻头内壁设置有防脱落斜面，取壤袋由上部呈波纹筒状的柔性材料和下部呈圆筒状的刚性材料组成，且其上设置有多个只可以向内翻折的单向活动扇叶，实际钻进中，月壤样品推动取壤袋上的单向活动扇叶向内翻折，进入取壤袋，达到取壤袋的容量上限时，将该月壤钻探取样系统整体上提，取壤袋中的样品会顺势带动单向活动扇叶向外翻折，关闭样品脱离取壤袋的路径，通过上述设置，可实现对月壤样品的实时采集与有序封装，也保证了月壤样品所携带的地层层序信息的准确性，为后续月壤研究工作创造有利条件。
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公开(公告)号：CN117514070A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311688766.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种月壤/岩微扰动钻探随钻孔壁围堵式强化系统，包括孔壁强化腔、孔壁强化薄膜、孔壁强化传扭电机、孔壁强化传扭齿轮、孔壁强化传扭齿轮轴、齿轮轴安装座、孔壁强化传扭滚轮、孔壁强化传动绳、孔壁强化摩擦接触轮和孔壁强化传动轴、第一窗口；钻进过程中，采用主动加固孔壁的模式，利用多层孔壁强化薄膜逐层脱离钻具系统，并与孔壁紧密贴合的方法，实现对孔壁的实时支护，从而保证了钻孔的稳定性，为钻进取样的顺利实施提供了稳定、安全的孔内条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514475B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910973335.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外星体土壤岩石样品自平衡自适应钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动组件分别与驱动组件、钻机连接，用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整，以完成钻进与取样的工作，锚固组件用于固定钻探系统，并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接，本发明采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式，以提供在微重(56)对比文件张磊.研究月球土壤可为研究早期地球大气层和生命提供线索《.世界知识》.2017,第10页.Qiongqiong Tang 等.Design and test ofa self-adaptive bionic polycrystallinediamond compact bit inspired by cat claw.《Advances in Mechanical Engineering》.2018,第1-11页.张军 等.小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究《.载人航天》.2015,第270-277页.杨帅 等.地外星体土壤取样机构技术《.航天器工程》.2011,第137-146页.李贺 等.一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制《.深空探测学报》.2016,(02),第156-161页.
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公开(公告)号：CN117104759A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311141601.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构，包括有取管单元和注入单元，且上述两单元中均包含有连续管输送单元，而连续管的夹持与输送均由连续管输送单元完成，首先由夹持驱动电机经由换向器，驱动夹持驱动丝杠，进而带动与夹持驱动丝杠螺纹配合的输送电机安装座相向而行，同时带动固定安装在输送电机安装座上的输送电机、输送链轮和输送链条也相向而行，完成对于连续管的夹持。然后由输送电机驱动输送链轮和输送链条运动，进而带动连续管运动。
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公开(公告)号：CN117003048A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311141598.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统，包括连续管储存套筒、连续管压入和防脱离机构、运动导轨机构和储管取管机构，连续管储存套筒用于存储连续管，连续管压入和防脱离机构用于将连续管压入连续管储存套筒内，运动导轨机构用于控制储管取管机构移动，储管取管机构用于下放及取出连续管；本发明创新性地将3D打印运动原理应用于连续管的储存与提取，在具体的实现方案中，可以大幅简化系统线路，提高系统运行的可靠性与控制的精确度；将连续管储存套筒、连续管压入与防脱离机构、运动导轨机构和储管取管机构集成到运载车辆上，具有模块化程度高，应用便捷性高的优点。
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公开(公告)号：CN116591614A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310342540.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种软硬交错地层双层变切削角切削工具，包括钻头基体、多个固定切削齿和多个自适应切削齿；固定切削齿通过钻头刀翼固定设置在钻头基体上端，自适应切削齿通过爪形截面自适应原件设置在钻头基体上端，保径分别固定设置在固定切削齿和自适应切削齿内外两侧；本发明在钻进复杂地层时在地层冲击力的作用下能够自适应得改变自适应切削齿的后倾角和侧倾角，减缓和避免地层变化对切削齿的冲击力破坏，可以有效得提高钻头的寿命和钻进效率，钻进硬岩时，自适应切削齿后倾角和侧倾角变大，工作的齿数量增加，保护所有切削齿。
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公开(公告)号：CN116291323A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310214121.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自行走自变向导向钻进系统的随钻井壁强化装置，通过反应液输送机构将泥浆与反应液分开存放，实现了随时可控的井壁加固；通过多个反应舱室机构独立运行，实现了对井壁的全面覆盖；通过推动机构将泥浆隔离机构与井壁紧密结合，解决了固壁作业时混合液与泥浆分离的问题；通过气囊室和单向阀解决了混合液过量时的处理问题；通过连接机构将装置与扭矩自平衡钻进系统相连接，彻底解决了装置悬停的问题。本发明的在解决随钻井壁强化问题的基础上，既能做到针对性地加固破损井壁，又能回收利用泥浆，与传统方法比较，能够为扭矩自平衡钻进系统提供更加高效、智能、环保的井壁加固手段和设备。
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