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公开(公告)号：CN108341257B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN110254468B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910589600.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。
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公开(公告)号：CN109429917B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811382532.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本发明一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。
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公开(公告)号：CN113853100A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111066120.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明一种深井长期连续性检测电子仪器的热量管理系统，属于深地长期连续性监测和控制系统的电子设备保护和冷却降温领域；包括地面系统、深地系统和异常处理系统，深地监测模块包括热量管理器，热量管理器安装在偏心机构内部，偏心机构与支撑管进行机械连接，且支撑管和偏心机构埋入地下；热量管理器包括热量管理器本体，热量管理器本体底端由下至上设置热端和冷端，热端和冷端间设置N型和P型半导体，冷端上安置电子设备，热量管理器本体顶端由上至下设置绝热塞和相变材料；热量管理器本体内还设置中间真空腔，且中间真空腔向下延伸至N型和P型半导体处。本发明全面提高了标准电子仪器的工作温度。
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公开(公告)号：CN109429916A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811372913.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本发明金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本发明采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113891616B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111066128.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种深地长期连续性监测电子设备的热量管理系统，属于深地长期连续性监测系统领域；包括地面系统、深地系统、异常处理系统和供电系统，地面系统包括冷却液动力输出控制模块(1)和冷却液换热控制模块(5)；深地系统包括冷却液输送管(2)、冷却液吸收管(3)和热量管理器(7)；热量管理器(7)通过冷却液输送管(2)和冷却液吸收管(3)分别与冷却液动力输出控制模块(1)和冷却液换热控制模块(5)连通，且冷却液动力输出控制模块(1)与冷却液换热控制模块(5)连通；还包括支撑管(8)，支撑管(8)与热量管理器(7)连接，且热量管理器(7)与支撑管(8)均埋入地质层中。本发明全面提高了标准电子仪器的工作温度。
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公开(公告)号：CN113853100B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111066120.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明一种深井长期连续性检测电子仪器的热量管理系统，属于深地长期连续性监测和控制系统的电子设备保护和冷却降温领域；包括地面系统、深地系统和异常处理系统，深地监测模块包括热量管理器，热量管理器安装在偏心机构内部，偏心机构与支撑管进行机械连接，且支撑管和偏心机构埋入地下；热量管理器包括热量管理器本体，热量管理器本体底端由下至上设置热端和冷端，热端和冷端间设置N型和P型半导体，冷端上安置电子设备，热量管理器本体顶端由上至下设置绝热塞和相变材料；热量管理器本体内还设置真空腔，且真空腔向下延伸至N型和P型半导体处。本发明全面提高了标准电子仪器的工作温度。
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公开(公告)号：CN107817117B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711246331.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本发明装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题；本发明测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本发明还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。
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公开(公告)号：CN108443808A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810285695.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变速箱速度选择器。本发明小区健身发电路灯是采用光伏发电和运动发电原理，吸收大自然广泛存在的太阳光，并将其储存在电池里将浪费的运动机械能储存在电池里，真正的做到无污染零排放。装置结构简单，成本较低，便于实施，具有较高的生活服务价值。体现了节能减排的思想和意义，本发明环保节能且经济将传统的路灯进行创新使其更加充分的造福小区居民的日常生活，使日常健身简单环保还节能。
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公开(公告)号：CN108341257A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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