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公开(公告)号：CN117709602A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN118490235A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410355936.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/2411 , G06F18/2134 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的驾驶员时间压力评估方法，包括如下步骤：步骤一、构建基于SVM的分类器；以及在模拟交通场景下进行不同时间压力等级的驾驶试验，并在驾驶试验过程中按照采样频率采集驾驶员的脑电信号，构建分类器训练样本集；采用所述分类器训练样本集对所述分类器进行训练，得到时间压力分类器；步骤二、在车辆行驶过程中，按照采样频率实时采集驾驶员的脑电信号；步骤三、对所述脑电信号进行预处理，得到有效脑电信号；步骤四、对所述有效脑电信号进行特征提取，得到有效脑电信号的特征向量；步骤五、将所述有效脑电信号的特征向量输入所述时间压力分类器，所述时间压力分类器按照采样频率输出驾驶员的时间压力等级。
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公开(公告)号：CN117709602B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116594504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560529.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于识别座舱智能表面虚拟按键的触觉传输方法，包括：通过压力传感器获取按动虚拟按键的压力，重压时实现按键功能且提供正常响应反馈，轻压时仅通过触觉传输方法帮助用户识别按键，包括：步骤一、构造一组刺激信号，将刺激信号两两呈现给用户进行主观差异评分，获得每对刺激的比较距离矩阵；步骤二、通过多维缩放算法计算出降维后的刺激二维坐标矩阵；步骤三、当二维图各刺激分布均匀，存在一组具有m个刺激的集合M差异和最大，并且集合中各个刺激对之间的距离均大于标准偏差，则确定这组刺激为最高可辨别性的刺激集合；当图中不存在符合条件的刺激集合时，则向步骤一中增加新的刺激信号，并与有刺激进行比较，重复步骤二和三。
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公开(公告)号：CN119840616A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510208052.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示系统，包括：环境感知模块，其实时采集周围交通参与车辆的动态信息；碰撞预测模块，其接收所述动态信息，并根据动态信息及自车的运动状态预测碰撞时间(Time to Collision，TTC)，根据TTC值生成碰撞预警信息；动态触觉预警模块，其包括多个振动单元，多个振动单元分别对应不同的方位；动态触觉预警模块接收所述碰撞预警信息，并根据所述碰撞预警信息对应的碰撞风险所在的方位激活对应方位的振动单元，使振动单元产生振动。本发明还公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示方法，提供了一种更加直观和高效的碰撞预警方式，确保驾驶员能够在最短时间内获得最具空间感知的警示，优化驾驶员的反应时间，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN117863982A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410154821.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/00 , B60N2/90 , B60R16/037 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化系统及方法，包括：座椅感知模块；自动驾驶决策模块，其与所述座椅感知模块电连接；座椅控制模块，其与所述自动驾驶决策模块电连接；协同优化算法模块，其同时与所述座椅感知模块、所述自动驾驶模块、所述座椅控制模块双向电连接。能够根据乘客的晕动症状动态调整座椅设置和自动驾驶策略，提高驾驶舒适性和安全性。本发明还设计开发了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化方法，能够根据乘客的状态和汽车的驾驶情况，自动调整座椅的形状，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116215663A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141079.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车模块化可伸缩底盘构型，包括：连接体，其包括连接体横梁和两个连接体纵边梁；两个连接体纵边梁对称设置，连接体横梁的两端分别与两个连接体纵边梁固定连接，并且连接体横梁与连接体纵边梁垂直；第一伸缩体，其设置在连接体的一端，包括：第一伸缩体横梁、多个第一伸缩体纵梁、第一伸缩体横边梁和两个第一伸缩体纵边梁；第二伸缩体，其设置在连接体的另一端，包括：第二伸缩体横梁、多个第二伸缩体纵梁、第二伸缩体横边梁和两个第二伸缩体纵边梁；第一伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；第二伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；限位锁止机构，其用于限定第一伸缩体和第二伸缩体相对于连接体的位置。
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公开(公告)号：CN219651269U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320264953.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车模块化可伸缩底盘构型，包括：连接体，其包括连接体横梁和两个连接体纵边梁；两个连接体纵边梁对称设置，连接体横梁的两端分别与两个连接体纵边梁固定连接，并且连接体横梁与连接体纵边梁垂直；第一伸缩体，其设置在连接体的一端，包括：第一伸缩体横梁、多个第一伸缩体纵梁、第一伸缩体横边梁和两个第一伸缩体纵边梁；第二伸缩体，其设置在连接体的另一端，包括：第二伸缩体横梁、多个第二伸缩体纵梁、第二伸缩体横边梁和两个第二伸缩体纵边梁；第一伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；第二伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；限位锁止机构，其用于限定第一伸缩体和第二伸缩体相对于连接体的位置。
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