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公开(公告)号：CN118549026B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001853.7
申请日：2024-07-25
Abstract: 本发明属于仿生柔性传感器技术领域，公开了基于刺鳞联动微结构仿生柔性风压共形测量单元及传感器。测量单元由下至上依次包括：类鳞片结构、导电层和类毛刺结构；类鳞片结构为多边形结构，单一类鳞片结构最大包络圆直径约为30～50μm，类鳞片结构的深度为2～5μm；类鳞片结构的材料为柔性材料；导电层为金或银，厚度为纳米级至亚微米级；类毛刺结构设置在类鳞片结构尖端耦接处，呈类圆锥形状，长度为40～60μm，与类鳞片结构夹角小于90O，类毛刺结构的分布密度小于类鳞片结构密度。仿生柔性风压共形测量传感器对表面共形适应性较强，且可实现表面风压的无损式共形检测，降低了检测成本，提高了测试数据与模型真实受力之间的一致性。
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公开(公告)号：CN118464125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410924150.5
申请日：2024-07-11
Abstract: 本发明属于仿生传感技术领域，公开了场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置及方法，包括：能场调整模块、微振动调整模块、相机模块和高速相机模块；能场调整模块调整能场的作用角度与作用位置；微振动调整模块调整样品的方位并对样品产生激励的作用；相机模块和高速相机模块采集样品的图像。多场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置为生物感受器及仿生部件提供了多物理场实验环境。本装置具备多种工作模式，可满足声、光、磁、热、微振动、流场等环境下生物感受器及仿生部件响应行为测试。还可满足仿生部件的测试要求，设置了固定式与悬挂式测试方法，可满足整体小型生物、单生物感受器、人造仿生部件的测试。
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公开(公告)号：CN118483753A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410525096.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 吉林大学
Inventor： 徐正宣 , 赵思为 , 滕飞 , 刘俊飞 , 扈森 , 王茂靖 , 佟野 , 张雨露 , 甄大勇 , 尹小康 , 王栋 , 邓睿 , 张敏 , 刘康 , 周超 , 曹云勇 , 张硕
IPC: G01V3/10
Abstract: 一种地空频域高灵敏度大带宽空心线圈传感器，在确保传感器具有高灵敏度的前提下，有效增加半航空感应线圈传感器的带宽和接收系统的带宽。包括线圈骨架、低频差分感应线圈、高频差分感应线圈和集成体；线圈骨架由非导电材料制成，其外环圆周面上具有竖向间隔设置的四个径向内凹形成的轨道，其中在上侧两个轨道内缠绕低频差分感应线圈，在下侧两个轨道内缠绕高频差分感应线圈；集成体固定设置在线圈骨架顶面上，其内集成设置电源和两套前置放大器、低通滤波器、高通滤波器；低频差分感应线圈、高频差分感应线圈的输出端分别经过前置放大器放大处理，再连接各自的低通滤波器和高通滤波器，最后将低频信号和高频信号进行叠加后输出。
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公开(公告)号：CN118604897A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410525111.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 吉林大学
Inventor： 赵思为 , 于生宝 , 尹小康 , 张广泽 , 王茂靖 , 扈森 , 周海根 , 刘俊飞 , 徐正宣 , 王栋 , 张营旭 , 李嘉雨 , 金俊俊 , 刘康 , 周超 , 曹云勇 , 张硕
Abstract: 一种隧道定深地空电磁勘探方法，以完成复杂地形的特定深度的精细探测，有效提升地空定深电磁探测的效率和数据质量。采用空中中继站实现对空中移动平台的定位，在空中移动平台上，搭载激光雷达完成目标区域的测距任务；结合定位信息和测距结果，发射特定频率信号对隧道特定深度进行探测。
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公开(公告)号：CN118549026A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411001853.7
申请日：2024-07-25
Abstract: 本发明属于仿生柔性传感器技术领域，公开了基于刺鳞联动微结构仿生柔性风压共形测量单元及传感器。测量单元由下至上依次包括：类鳞片结构、导电层和类毛刺结构；类鳞片结构为多边形结构，单一类鳞片结构最大包络圆直径约为30～50μm，类鳞片结构的深度为2～5μm；类鳞片结构的材料为柔性材料；导电层为金或银，厚度为纳米级至亚微米级；类毛刺结构设置在类鳞片结构尖端耦接处，呈类圆锥形状，长度为40～60μm，与类鳞片结构夹角小于90O，类毛刺结构的分布密度小于类鳞片结构密度。仿生柔性风压共形测量传感器对表面共形适应性较强，且可实现表面风压的无损式共形检测，降低了检测成本，提高了测试数据与模型真实受力之间的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118464125A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924150.5
申请日：2024-07-11
Abstract: 本发明属于仿生传感技术领域，公开了场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置及方法，包括：能场调整模块、微振动调整模块、相机模块和高速相机模块；能场调整模块调整能场的作用角度与作用位置；微振动调整模块调整样品的方位并对样品产生激励的作用；相机模块和高速相机模块采集样品的图像。多场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置为生物感受器及仿生部件提供了多物理场实验环境。本装置具备多种工作模式，可满足声、光、磁、热、微振动、流场等环境下生物感受器及仿生部件响应行为测试。还可满足仿生部件的测试要求，设置了固定式与悬挂式测试方法，可满足整体小型生物、单生物感受器、人造仿生部件的测试。
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公开(公告)号：CN119667792A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411730764.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 吉林大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变采样率的电流波形和电磁响应采集系统及控制方法，包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、模数隔离电路、主控电路、同步电路、存储电路、人机交互电路和电源管理模块九个部分。电压信号首先经过信号调理电路进行处理，满足24位ADC模块的采样要求，随后ADC模块基于参考电压将模拟电压信号转换为二进制数字信号；在同步模块的时钟信号作用下，转换完成后的数字信号首先通过DMA传输到外部SRAM中缓存并存储。本发明有效减少单片机等数字电路的干扰以及不同通道间模拟信号的串扰，解决采集系统采样率单一、短路噪声水平大、浅层探测盲区大和城市地下空间复杂目标体电磁探测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN120029296A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510175607.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK预采集路径的园区低速自动驾驶系统，应用于结构化场景，包含感知定位模块、决策规划模块和控制执行模块，三者相互连接，感知定位模块使用摄像头和激光雷达采集环境信息，通过传感器融合技术搭建预定义路径与实时感知融合的场景模型，RTK用于预定义路径采集并和IMU、底盘及附件共同提供车辆状态信息；决策规划模块在场景模型中预测目标行为，根据预测结果、控制反馈和车辆状态信息进行行为决策，输出局部轨迹规划结果；控制执行模块接收轨迹规划结果，控制底盘及附件，实现车辆在预定义路径上的自动驾驶。与现有技术相比，本发明通过RTK预先采集路径，可以避免全局路径规划过程，减少计算复杂度，实现特定条件下的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN117245625A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320788.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种全向移动多自由度搬运工程机器人，包括底盘、抬升机构、前伸机构、横移机构、二级抬升机构、机械臂；底盘包括轮组、悬挂和货仓，货仓用于存放箱型物料；电气控制系统位于前伸机构元件仓内，用于控制电机、气泵等元件；视觉识别系统位于前伸机构后端，用于传输图像或进行图像识别；机械臂具有三个自由度，使用吸盘获取不同位姿的箱型物料并放置于货舱中。本发明灵活高效的实现任意位姿箱型物料的获取与放置。
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公开(公告)号：CN109348190A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811480632.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开提供了一种基于视频监控的摔倒监控系统及方法，其中，基于视频监控的摔倒监控系统包括：监控数据采集装置，其用于采集目标对象的视频图像信息并传送至监控数据处理装置；监控数据处理装置，其包括人脸定位模块、摔倒检测模块和摔倒报警模块；所述人脸定位模块，用于联合颜色特征和运动特征对接收的视频图像进行人脸定位及跟踪；所述摔倒检测模块，用于将人脸位置作为目标对象头部所在的位置，根据连续两帧图像中目标对象头部的位置，计算出目标对象头部下降的速度，并与预设下降速度阈值比较来判断目标对象是否摔倒；所述摔倒报警模块，用于当判断目标对象摔倒时向目标对象关联对象的移动终端发送报警信息。
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