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公开(公告)号：CN101716567B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910211739.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图控制的智能变量喷药机，属于植保机械技术领域。该机在农田病、虫、草害空间分布不均匀情况下，根据GPS/GIS技术获取的病、虫、草害差异信息，按需喷药。该机包括智能控制系统和喷药系统。智能控制系统是基于处方图控制方式工作，具有自动和手动两种工作模式以及系统作业参数实时记录功能。当喷药机进行田间作业时，通过工作模式切换按钮方便选择喷药机的作业模式。智能控制系统根据所选的作业模式采集相应的传感器信号，经中央处理器换算处理后，输出所需的电压信号控制电动调节阀的阀门开度，实现变量喷药作业；系统作业参数被实时采集并记录于中央处理器外扩的数据寄存器中，便于后期试验数据的分析与处理。
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公开(公告)号：CN101663938B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910067566.5
申请日：2009-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种穗状玉米产量实时监测系统，属于测量装置技术领域。该系统包括以田间计算机为核心的主控制器、速度采集系统、穗状玉米导向装置、产量传感器、割台高度传感器、存储卡、电源和GPS接收机，所述主控制器和存储卡为一整体固定于收获机驾驶室内，速度采集系统安装在收割机车轮上，导向装置安装在收获机的升运器顶端，冲量式产量传感器安装于导向装置的下部，割台高度传感器安装在玉米割台上，GPS接收机固定在收获机顶部，所述的速度采集系统、传感器以及GPS接收机各部件均通过屏蔽导线与主控制器相连。本发明通过收获地块的玉米籽粒含水量和玉米粒穗比模型换算得到粒状玉米产量，为精确农业作业的决策与实施提供数据支持。
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公开(公告)号：CN1726750A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510016900.6
申请日：2005-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明涉及一种自动/手动变量施肥播种机械。是为解决在农田养分空间分布不均匀条件下，通过虚拟GPS系统实现按作物营养需求对土壤施肥，达到减少投入、提高效益和农产品品质的目的。系统使用全球定位系统(GPS)采集耕作地块轮廓属性，采用地理信息系统(GIS)结合GPS管理耕作地块的土壤与产量信息，通过编程实现耕作地块轮廓绘制、操作单元网格划分、土壤与产量信息管理和操作单元自动识别；并进行施肥决策，将数据写在IC卡上。工作时，通过实时测试施肥机工作速度，计算施肥机所在操作单元，用单片机控制施肥机上的排肥轴的转速，调节排肥器的排肥量，深施肥开沟器把化肥施到种子侧下耕层中。
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公开(公告)号：CN101716567A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910211739.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图控制的智能变量喷药机，属于植保机械技术领域。该机在农田病、虫、草害空间分布不均匀情况下，根据GPS/GIS技术获取的病、虫、草害差异信息，按需喷药。该机包括智能控制系统和喷药系统。智能控制系统是基于处方图控制方式工作，具有自动和手动两种工作模式以及系统作业参数实时记录功能。当喷药机进行田间作业时，通过工作模式切换按钮方便选择喷药机的作业模式。智能控制系统根据所选的作业模式采集相应的传感器信号，经中央处理器换算处理后，输出所需的电压信号控制电动调节阀的阀门开度，实现变量喷药作业；系统作业参数被实时采集并记录于中央处理器外扩的数据寄存器中，便于后期试验数据的分析与处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101663938A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910067566.5
申请日：2009-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种穗状玉米产量实时监测系统，属于测量装置技术领域。该系统包括以田间计算机为核心的主控制器、速度采集系统、穗状玉米导向装置、产量传感器、割台高度传感器、存储卡、电源和GPS接收机，所述主控制器和存储卡为一整体固定于收获机驾驶室内，速度采集系统安装在收割机车轮上，导向装置安装在收获机的升运器顶端，冲量式产量传感器安装于导向装置的下部，割台高度传感器安装在玉米割台上，GPS接收机固定在收获机顶部，所述的速度采集系统、传感器以及GPS接收机各部件均通过屏蔽导线与主控制器相连。本发明通过收获地块的玉米籽粒含水量和玉米粒穗比模型换算得到粒状玉米产量，为精确农业作业的决策与实施提供数据支持。
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公开(公告)号：CN1326442C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510016900.6
申请日：2005-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自动/手动变量施肥播种机械。是为解决在农田养分空间分布不均匀条件下，通过虚拟GPS系统实现按作物营养需求对土壤施肥，达到减少投入、提高效益和农产品品质的目的。系统使用全球定位系统(GPS)采集耕作地块轮廓属性，采用地理信息系统(GIS)结合GPS管理耕作地块的土壤与产量信息，通过编程实现耕作地块轮廓绘制、操作单元网格划分、土壤与产量信息管理和操作单元自动识别；并进行施肥决策，将数据写在IC卡上。工作时，通过实时测试施肥机工作速度，计算施肥机所在操作单元，用单片机控制施肥机上的排肥轴的转速，调节排肥器的排肥量，深施肥开沟器把化肥施到种子侧下耕层中。
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公开(公告)号：CN201565393U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920266354.5
申请日：2009-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于处方图控制的智能变量喷药机，属于植保机械技术领域。该机在农田病、虫、草害空间分布不均匀情况下，根据GPS/GIS技术获取的病、虫、草害差异信息，按需喷药。该机包括智能控制系统和喷药系统。智能控制系统是基于处方图控制方式工作，具有自动和手动两种工作模式以及系统作业参数实时记录功能。当喷药机进行田间作业时，通过工作模式切换按钮方便选择喷药机的作业模式。智能控制系统根据所选的作业模式采集相应的传感器信号，经中央处理器换算处理后，输出所需的电压信号控制电动调节阀的阀门开度，实现变量喷药作业；系统作业参数被实时采集并记录于中央处理器外扩的数据寄存器中，便于后期试验数据分析与处理。
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公开(公告)号：CN201450738U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920093271.0
申请日：2009-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生智能耕整机，属于农业耕整地机械。该机主要由万向节(1)、变速箱(2)、机架(9)、通用刀辊轴(11)、智能变量施肥系统、深松部件(4)、起垄部件(5)和镇压辊(6)组成，所述通用刀辊轴(11)安装在机架(9)主体的侧板(15)上，通用刀辊轴(11)由左、右两根组成，其上焊有刀盘，每个刀盘上固定有左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片(3、18)，左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片(3、18)在每根通用刀辊轴(11)上分别按多头螺旋线排列。本实用新型具有结构简单、操作方便，可与大中型拖拉机配套，一次进地可完成碎茬(旋耕)、深松、智能控制变量施肥、起垄、镇压等项联合作业。
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公开(公告)号：CN201450743U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920093467.X
申请日：2009-04-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P60/144 , Y02P60/214
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生深松变量施肥机，属于农业机械范畴。方管双梁框架式机架(2)包括前梁和后梁，支撑地轮(1)、仿生减阻深松器(6)、施肥装置(4)、划印器(5)和智能变量施肥控制系统安装在前梁上；平行四杆机构式浮动起垄支架(8)、齿翼式垄作起垄器(11)、固定支架(12)和镇压器(13)安装在后梁上；深松器(6)包括仿生减阻铲柄和双翼铲尖，仿生减阻铲柄具有双抛物线耦合形前导曲线。
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