一种滑移装载机工作装置液压系统

    公开(公告)号:CN118814906A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411302933.6

    申请日:2024-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种滑移装载机工作装置液压系统,涉及滑移装载机技术领域,包括:动臂液压系统模块单元以及翻斗液压系统模块单元,动臂液压系统模块单元包括动臂油缸、动臂控制阀以及第一油液供给机构,第一油液供给机构通过动臂控制阀与动臂油缸连接,翻斗液压系统模块单元包括辅助装置、翻斗油缸、辅助控制阀、翻斗控制阀以及第二油液供给机构,第二油液供给机构分别通过辅助控制阀以及翻斗控制阀与辅助装置以及翻斗油缸连接;本发明中动臂以及翻斗可独立控制,提高操作便捷性以及灵活性,提高工作效率;同时模块化设计组件更集中,减少管道连接,能耗低,响应快,可将模块单元集中放置于车体上,实现分布式布置,提高空间利用率。

    一种工程机械有效载荷智能在线预测装置及方法

    公开(公告)号:CN118643637A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202311605363.3

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种工程机械有效载荷在线预测装置及方法,动力学模型预估系统在运输阶段进行载荷预估,并将预估值传递给优化最小二乘法系统以及BP神经网络非线性有效载荷映射系统;优化最小二乘法系统进一步对载荷进行精确预估,同时将该阶段的压力数据转换为关键指标数据传递给BP神经网络非线性有效载荷映射系统,上述数据传递给模型输入层后得到最终的有效载荷结果,实时上传至多车辆协调作业云端系统,通过各作业车辆实时反馈的数据,云端系统协调分配作业场的各车辆的任务;容错系统保障整个系统的稳定运行;传感器系统为上述系统实时提供参数,可在各种环境中对铲斗内载荷进行可靠精确的预测,并能在部分系统故障时启用容错系统。

    一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118855945B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411348042.4

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机电传动技术领域,具体涉及一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法,所述直线运动装置包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构,通过同步压紧机构实现对动力输出杆件的压紧动作,并依靠摩擦轮和动力输出杆件之间的静摩擦力来驱动动力输出杆件向外输出动力完成直线运动动作,传动效率高,具有过载保护功能。

    工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械

    公开(公告)号:CN115899025A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211231365.6

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械,采用分布式模块化电控系统,包括液压油散热装置、发动机水冷散热装置、发动机中冷散热装置、传动油散热装置和控制系统,采集相关参数对工况做出实时判断并据此调节各散热模块工作模式,散热器模块通过电磁阀开关通断控制接入散热片数量、风量和雾化强度实现不同散热模式切换,且各个装置根据反馈温度、流量实现独立调节互不影响;散热模块工作时通过无刷调速鼓风机对工作介质进行强制对流换热,并将雾化后悬浮于风管中液态水滴微粒带入散热器片中实现相变转换增加散热效率,能够根据机械工作状态调节散热系统功率,在减小系统自身能耗也满足整机散热要求,提高工作效率。

    一种独立分区高效喷淋式液冷系统

    公开(公告)号:CN112455211A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011382906.6

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种独立分区高效喷淋式液冷系统,包括喷淋热交换模块、冷却介质循环泵、冷却介质散热模块和控制系统模块;喷淋热交换模块的密闭外壳分隔成多个散热区域,每个散热区域内安装有平行流式散热器,喷淋热交换模块的喷淋管路的竖管上设置有雾化喷淋头,冷却介质散热模块包括冷却介质热交换管和高压风机,冷却介质热交换管内分布有冷却介质微流孔道,其外壁与散热翅片连接后形成空气流道,冷却介质循环泵的出口与冷却介质微流孔道入口连通,冷却介质微流孔道出口与喷淋管路的横管连通;高压风机与空气流道连通,冷却液收集槽与冷却介质循环泵入口连通,对各个子系统的冷却温度进行独立的分区控制,能够极大的提升系统效率。

    双变幅式滑移装载机工作装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119373174A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411261098.6

    申请日:2024-09-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于滑移装载机领域,具体涉及一种双变幅式滑移装载机工作装置及控制方法,包括机械臂、安装在两机械臂前端的铲斗、摇臂气缸、动臂油缸、铲斗油缸,机械臂包括V型摇臂和L型动臂,摇臂的一端铰接在机架的A点上,另一端铰接在动臂的一端的C点上,动臂的另一端铰接在铲斗的G点上,摇臂气缸的两端分别铰接在摇臂的V型底部的B点上和机架的D点上,动臂油缸5的两端分别铰接在动臂的L型底部的F点上和机架的E点上,铲斗油缸的两端分别铰接在铲斗的J点上和动臂一条边中部的H点上,既能够增加卸载高度和卸载距离,并且承载力高,提高整机性能,可以协助驾驶人员更高效,更简便的操作工作装置。

    一种滑移装载机工作装置液压系统

    公开(公告)号:CN118814906B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411302933.6

    申请日:2024-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种滑移装载机工作装置液压系统,涉及滑移装载机技术领域,包括:动臂液压系统模块单元以及翻斗液压系统模块单元,动臂液压系统模块单元包括动臂油缸、动臂控制阀以及第一油液供给机构,第一油液供给机构通过动臂控制阀与动臂油缸连接,翻斗液压系统模块单元包括辅助装置、翻斗油缸、辅助控制阀、翻斗控制阀以及第二油液供给机构,第二油液供给机构分别通过辅助控制阀以及翻斗控制阀与辅助装置以及翻斗油缸连接;本发明中动臂以及翻斗可独立控制,提高操作便捷性以及灵活性,提高工作效率;同时模块化设计组件更集中,减少管道连接,能耗低,响应快,可将模块单元集中放置于车体上,实现分布式布置,提高空间利用率。

    一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118855945A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411348042.4

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机电传动技术领域,具体涉及一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法,所述直线运动装置包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构,通过同步压紧机构实现对动力输出杆件的压紧动作,并依靠摩擦轮和动力输出杆件之间的静摩擦力来驱动动力输出杆件向外输出动力完成直线运动动作,传动效率高,具有过载保护功能。

    一种独立分区高效喷淋式液冷系统

    公开(公告)号:CN112455211B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202011382906.6

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种独立分区高效喷淋式液冷系统,包括喷淋热交换模块、冷却介质循环泵、冷却介质散热模块和控制系统模块;喷淋热交换模块的密闭外壳分隔成多个散热区域,每个散热区域内安装有平行流式散热器,喷淋热交换模块的喷淋管路的竖管上设置有雾化喷淋头,冷却介质散热模块包括冷却介质热交换管和高压风机,冷却介质热交换管内分布有冷却介质微流孔道,其外壁与散热翅片连接后形成空气流道,冷却介质循环泵的出口与冷却介质微流孔道入口连通,冷却介质微流孔道出口与喷淋管路的横管连通;高压风机与空气流道连通,冷却液收集槽与冷却介质循环泵入口连通,对各个子系统的冷却温度进行独立的分区控制,能够极大的提升系统效率。

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