公开(公告)号：CN119373174A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411261098.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈伟 ,  杨文杰 ,  刘昕晖 ,  杜福祥 ,  冯吉宇 ,  鞠健阳

IPC: E02F3/34 ,  E02F3/36 ,  E02F3/38 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明属于滑移装载机领域，具体涉及一种双变幅式滑移装载机工作装置及控制方法，包括机械臂、安装在两机械臂前端的铲斗、摇臂气缸、动臂油缸、铲斗油缸，机械臂包括V型摇臂和L型动臂，摇臂的一端铰接在机架的A点上，另一端铰接在动臂的一端的C点上，动臂的另一端铰接在铲斗的G点上，摇臂气缸的两端分别铰接在摇臂的V型底部的B点上和机架的D点上，动臂油缸5的两端分别铰接在动臂的L型底部的F点上和机架的E点上，铲斗油缸的两端分别铰接在铲斗的J点上和动臂一条边中部的H点上，既能够增加卸载高度和卸载距离，并且承载力高，提高整机性能，可以协助驾驶人员更高效，更简便的操作工作装置。