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公开(公告)号：CN110405529A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910335482.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明提供能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。数值控制装置(10)具备：判定部(17)，其基于通过由视觉传感器(5)拍摄从喷射喷嘴(3)向切削点(P)喷射出的切削液(F)而获取到的图像数据，来进行切削液(F)是否碰到切削点(P)的判定；以及指令部(18)，其基于该判定部(17)的判定结果，向控制喷射喷嘴(3)的位置和姿势的喷嘴控制装置(4)发出指令。
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公开(公告)号：CN110405529B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910335482.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明提供能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。数值控制装置(10)具备：判定部(17)，其基于通过由视觉传感器(5)拍摄从喷射喷嘴(3)向切削点(P)喷射出的切削液(F)而获取到的图像数据，来进行切削液(F)是否碰到切削点(P)的判定；以及指令部(18)，其基于该判定部(17)的判定结果，向控制喷射喷嘴(3)的位置和姿势的喷嘴控制装置(4)发出指令。
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公开(公告)号：CN108628248A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810245220.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，能够在向与主轴方向不同的方向进行切削的加工中计算最佳的进给速度。所述数值控制装置具有：工具数据存储部，其存储安装于主轴的工具涉及的工具数据；指令解析部，其从加工程序读出并解析指令程序块，生成使主轴相对于工件相对移动的移动指令数据、以及使主轴旋转的主轴旋转指令数据；切削速度控制部，其根据工具的工具数据来计算主轴的推荐切削进给速度，在移动指令数据所含的所述主轴的切削进给速度比所述推荐切削进给速度大时，使用推荐切削进给速度来钳位主轴的切削进给速度。
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公开(公告)号：CN116917822A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280013877.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 在抑制移动路径误差的同时，不要求过大的速度和加速度的本发明的数值控制装置(10)根据包含分别确定对象的指定速度的多个指令块的加工程序，控制具有驱动所述对象的多个驱动轴的加工装置，所述数值控制装置(10)具备：合成速度计算部(16)，其针对所述多个指令块中的至少指定曲线移动的曲线块，计算以使所述指定速度最初从零以前修正时间常数加速、最后以所述前修正时间常数减速到零的方式修正后的合成速度；以及前修正速度计算部(17)，其计算实现所述合成速度的各驱动轴的按照时间的前修正速度。
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公开(公告)号：CN108628248B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810245220.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，能够在向与主轴方向不同的方向进行切削的加工中计算最佳的进给速度。所述数值控制装置具有：工具数据存储部，其存储安装于主轴的工具涉及的工具数据；指令解析部，其从加工程序读出并解析指令程序块，生成使主轴相对于工件相对移动的移动指令数据、以及使主轴旋转的主轴旋转指令数据；切削速度控制部，其根据工具的工具数据来计算主轴的推荐切削进给速度，在移动指令数据所含的所述主轴的切削进给速度比所述推荐切削进给速度大时，使用推荐切削进给速度来钳位主轴的切削进给速度。
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公开(公告)号：CN119213372A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202280096196.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 谷召辉
IPC: G05B19/401
Abstract: 数值控制装置具备：第一取得部，其取得在手动测量中表示接触体开始测量被测量物的开始位置的开始位置信息；第二取得部，其取得表示接触体与被测量物接触的接触位置的接触位置信息；判断部，其基于由第一取得部取得的开始位置信息和由第二取得部取得的接触位置信息来判断接触体接近被测量物的方向；计算部，其基于由判断部判断出的方向来校正接触位置信息并计算测量位置。
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公开(公告)号：CN101109947A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710105445.6
申请日：2007-05-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/35306 , G05B2219/37237
Abstract: 控制机床的数值控制装置的运转状况在(1)主轴的旋转已停止时，在(2)刀具相对于工件的切削进给速度超过了根据该工件的材质而设定的最大切削进给速度时，以及在(3)使刀具向与其可切削的方向不同的方向移动时，进行刀具与工件是否发生干扰的检查。在为除此之外的运转状态时不进行干扰检查。
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