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公开(公告)号：CN108174107B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN108319285A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810158785.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的四旋翼飞行器跟踪控制系统及方法，第一控制器对图像采集模块采集到的图像数据和高度检测模块检测到的高度数据进行分析和处理，识别跟踪目标，解析飞行器自身位置，进行高度偏差和方向偏差计算并规划跟踪路径；同时将跟踪路径编成报文，通过串口传输发送至第二控制器，第二控制器解析报文获取跟踪路径，利用加速度计和陀螺仪采集的姿态信息，通过四元数算法解析飞行器自身姿态，结合跟踪路径计算飞行器四旋翼上电机的控制量，通过电子调速器控制四旋翼上电机的转动速度，实现目标跟踪。本发明具有跟踪精度高、超低功耗、人机交互性好、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN106056736B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610546306.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种硬币定值清点装置及其使用方法，包括设置于基板上方的储币装置，所述储币装置的一侧端设置有落币孔，所述落币孔的下方连接有固定积币管，所述固定积币管的下部侧壁设置有开槽，所述开槽内设置有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，所述活动积币半管与设置于定值积币管下方的转动板固定连接。该装置不仅结构简单，而且功能可靠，方便用于清点硬币，同时使用方便。
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公开(公告)号：CN106056739A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610549456.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋叶面硬币分拣、清点与包装装置，包括竖向设于基板上方的圆柱形的筒体，筒体内部的圆柱形通道上设有三个内切于圆柱形通道的分别用以分拣一元、五角和一角硬币的螺旋叶面，三个螺旋叶面自上往下同轴排布，上层的螺旋叶面上设有用以五角和一角硬币穿过的上层通孔，中层的螺旋叶面上设有用以一角硬币穿过的中层通孔，每个螺旋叶面的下方末端的筒底上分别设有落币孔，每个落币孔的下方连接有固定积币管，固定积币管的下部侧壁均设有开槽，开槽内均设有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，活动积币半管均与设于定值积币管下方的转动板固定连接，基板的旁侧设有硬币包装机构，方便硬币分拣清点，使用方便、包装效率高。
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公开(公告)号：CN106056739B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610549456.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋叶面硬币分拣、清点与包装装置，包括竖向设于基板上方的圆柱形的筒体，筒体内部的圆柱形通道上设有三个内切于圆柱形通道的分别用以分拣一元、五角和一角硬币的螺旋叶面，三个螺旋叶面自上往下同轴排布，上层的螺旋叶面上设有用以五角和一角硬币穿过的上层通孔，中层的螺旋叶面上设有用以一角硬币穿过的中层通孔，每个螺旋叶面的下方末端的筒底上分别设有落币孔，每个落币孔的下方连接有固定积币管，固定积币管的下部侧壁均设有开槽，开槽内均设有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，活动积币半管均与设于定值积币管下方的转动板固定连接，基板的旁侧设有硬币包装机构，方便硬币分拣清点，使用方便、包装效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108174107A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN105957233B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610549449.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋叶面硬币分拣与清点装置，包括竖向设于基板上方的圆柱形的筒体，筒体内部的圆柱形通道上设有三个内切于圆柱形通道的分别用以分拣一元、五角和一角硬币的螺旋叶面，三个螺旋叶面自上往下同轴排布，上层的螺旋叶面上设有用以五角和一角硬币穿过的上层通孔，中层的螺旋叶面上设有用以一角硬币穿过的中层通孔，每个螺旋叶面的下方末端的筒底上分别设有落币孔，每个落币孔的下方连接有固定积币管，所述固定积币管的下部侧壁均设有开槽，所述开槽内均设有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，所述活动积币半管均与设于定值积币管下方的转动板固定连接，结构简单，功能可靠，方便用于硬币分拣与清点，同时使用方便。
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公开(公告)号：CN106056736A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610546306.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种硬币定值清点装置及其使用方法，包括设置于基板上方的储币装置，所述储币装置的一侧端设置有落币孔，所述落币孔的下方连接有固定积币管，所述固定积币管的下部侧壁设置有开槽，所述开槽内设置有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，所述活动积币半管与设置于定值积币管下方的转动板固定连接。该装置不仅结构简单，而且功能可靠，方便用于清点硬币，同时使用方便。
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公开(公告)号：CN106023401A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547965.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07D3/08
CPC classification number: G07D3/08
Abstract: 本发明涉及一种多层螺旋叶面硬币分拣装置及其工作方法，其特征在于：包括底板，所述底板上方设有圆筒，所述圆筒穿设有固定轴，所述固定轴伸入圆筒端从上往下顺序设有第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和第三螺旋叶片，所述第一螺旋叶片上设有以利五角和一角硬币穿过的第一硬币分拣孔，所述第二螺旋叶片上设有以利一角硬币穿过的第二硬币分拣孔，所述圆筒底部设有分别位于第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和第三螺旋叶片终止端正下方的一元硬币通孔、五角硬币通孔和一角硬币通孔，所述一元硬币通孔、五角硬币通孔和一角硬币通孔正下方分别设有固定在所述底板上的一元集币筒、五角集币筒和一角集币筒。该多层螺旋叶面硬币分拣装置结构简单，设计合理，有效提高硬币分拣效率和分拣效果。
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公开(公告)号：CN105976503A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610546214.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07D9/00
CPC classification number: G07D9/065
Abstract: 本发明涉及一种硬币包装装置及其使用方法，包括基座，所述基座的后侧部设置有用于硬币放入卷纸导向筒，卷纸导向筒内设置有用于夹紧硬币的夹紧机构，夹紧机构由驱动机构驱动并带着硬币及卷纸旋转，机座的前侧部还设置有卷纸安装座。使用方法：1）将卷纸安装在卷纸安装座上，并将卷纸放入卷纸导向筒内；2）将某定值的一叠硬币放入卷纸导向筒的入币槽内，放入时一端压迫从动压板使其缩回，另一端抵靠在主动压板的端面上，硬币在两个压板的作用下成悬浮状态；3）启动驱动机构使夹紧机构带动硬币及卷纸转动，完成卷纸包绕；4）将硬币包装纸撕断，取出包装好的硬币，用手将两端无币部分的纸捏紧粘牢，完成包装过程。该装置不仅结构简单、紧凑，而且硬币包装效率高，同时使用方法简便。
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