一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法

    公开(公告)号:CN110304240B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201910722896.7

    申请日:2019-08-06

    Inventor: 邱玥 何泽义 黄荣

    Abstract: 本发明涉及一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法,其特征在于:其中轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆,分别是第一丝杆和第二丝杆,两个丝杆的中部分别设有同步链轮,两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条,所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构;每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹,在螺纹上螺接有螺套,所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚,其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板;该轻小型无人机滑橇式起落架结构设计合理,有利于方便安装在旋翼机和固定翼上起落架的使用。

    一种中空金属微球的制备方法

    公开(公告)号:CN103170648B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201310121097.7

    申请日:2013-04-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种中空金属微球的制备方法,涉及一种复合材料。提供快速、环保、后续处理过程简单的一种中空金属微球的制备方法。先后制备金纳米颗粒和二氧化钛,再将二氧化钛表面功能化,然后制备Au/TiO2,最后制备中空金属微球。以二氧化钛微球为模板,利用二氧化钛的pH敏感性制备尺寸可控的PtM金属中空微球。通过调节模板二氧化钛的大小可以控制PtM中空微球的大小,同时改变金属前驱物的浓度可以改变PtM中空微球的厚度。以二氧化钛为模板合成多层次PtM中空微球,扩宽了制备中空微球的制备方法。工艺条件温和且易于控制,反应时间短,模板容易除去无需使用高温或强酸强碱等,同时后续处理过程简单。

    一种中空金属微球的制备方法

    公开(公告)号:CN103170648A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310121097.7

    申请日:2013-04-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种中空金属微球的制备方法,涉及一种复合材料。提供快速、环保、后续处理过程简单的一种中空金属微球的制备方法。先后制备金纳米颗粒和二氧化钛,再将二氧化钛表面功能化,然后制备Au/TiO2,最后制备中空金属微球。以二氧化钛微球为模板,利用二氧化钛的pH敏感性制备尺寸可控的PtM金属中空微球。通过调节模板二氧化钛的大小可以控制PtM中空微球的大小,同时改变金属前驱物的浓度可以改变PtM中空微球的厚度。以二氧化钛为模板合成多层次PtM中空微球,扩宽了制备中空微球的制备方法。工艺条件温和且易于控制,反应时间短,模板容易除去无需使用高温或强酸强碱等,同时后续处理过程简单。

    适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN109335001B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201811451723.8

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置,包括设置在多旋翼无人机的中部的安装箱,所述安装箱的内腔设置有降落伞与弹射装置,所述弹射装置包含弹射筒,所述弹射筒的内腔上部设置有弹射体,所述弹射筒的内腔下部设置有第一气体发生器,所述弹射体经连接绳与降落伞相连接,所述多旋翼无人机的底部脚架上设置有相互连接的缓冲气垫与第二气体发生器;所述安装箱的外侧壁设置有蜂鸣器;本发明还涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理,而且能够对掉落的多旋翼无人机进行保护,减缓掉落的多旋翼无人机的撞击,具有广阔的应用前景。

    一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法

    公开(公告)号:CN110304240A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910722896.7

    申请日:2019-08-06

    Inventor: 邱玥 何泽义 黄荣

    Abstract: 本发明涉及一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法,其特征在于:其中轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆,分别是第一丝杆和第二丝杆,两个丝杆的中部分别设有同步链轮,两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条,所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构;每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹,在螺纹上螺接有螺套,所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚,其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板;该轻小型无人机滑橇式起落架结构设计合理,有利于方便安装在旋翼机和固定翼上起落架的使用。

    便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110271687A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910705355.3

    申请日:2019-08-01

    Inventor: 黄荣 李芝龙 邱玥

    Abstract: 本发明涉及一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法,包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网,所述架体有两个架体单元构成,所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架,两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接,弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接,所述网架包括基座、上下设置的两个折杆,基座安装在底板上,伸缩杆竖直安装在基座后侧,两个折杆铰接,下侧的折杆下端与基座前侧铰接,上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接,本装置结构简单,设计合理,可折叠,便于携带,使用方便,设置有气弹簧进行吸能缓冲,吸收无人机撞网时的动能,降低无人机回收时发生磕碰损坏的风险,保护无人机的安全。

    采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架及其方法

    公开(公告)号:CN110239707A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910643190.1

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,包括中空的外筒体,外筒体的顶端封闭,外筒体的底端为敞口并自下往上插设有减震杆,减震杆顶端与外筒体内顶部之间设有针筒注射器,针筒注射器的空筒在上、推杆在下,推杆底端与减震杆顶端固连,空筒顶端的气孔与外筒体上的进气口相连通。该采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架的结构简单,成本低。

    适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN109335001A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811451723.8

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置,包括设置在多旋翼无人机的中部的安装箱,所述安装箱的内腔设置有降落伞与弹射装置,所述弹射装置包含弹射筒,所述弹射筒的内腔上部设置有弹射体,所述弹射筒的内腔下部设置有第一气体发生器,所述弹射体经连接绳与降落伞相连接,所述多旋翼无人机的底部脚架上设置有相互连接的缓冲气垫与第二气体发生器;所述安装箱的外侧壁设置有蜂鸣器;本发明还涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理,而且能够对掉落的多旋翼无人机进行保护,减缓掉落的多旋翼无人机的撞击,具有广阔的应用前景。

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