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公开(公告)号：CN109297498A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811181469.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于改进多目标萤火虫算法的机器人路径规划方法，首先对机器人路径规划进行建模，提取出对路径进行要求的适应值函数，采集行进过程中的环境信息，并将障碍物情况表示在笛卡尔坐标系里；然后初始化萤火虫种群，每一个萤火虫粒子表示一条行进路径，通过模型的适应值函数对萤火虫进行评估；比较评估结果将最优路径保存在外部档案中，再用改进后的多目标萤火虫算法更新每个萤火虫的位置，评估并更新外部档案。重复以上步骤，可以找寻机器人移动的最佳路径。本发明将其路径长度以及路径平滑度作为优化目标，改进的多目标萤火虫算法，寻找路径短，路线平滑，并能完美避开障碍物的机器人行径路线，更加符合机器人路径规划的要求。
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公开(公告)号：CN109284832A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811093556.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06N7/00
Abstract: 本发明公开的属于统计关系学习技术领域，具体为一种基于马尔科夫逻辑网的统计关系学习方法与系统，该大数据驱动的基于马尔科夫逻辑网的统计关系学习方法包括如下步骤：S1：数据采集；S2：数据解析；S3：数据汇总；S4：建立模型；S5：结果展示，一种基于马尔科夫逻辑网的统计关系学习系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块的输出端电性连接关系数据库的输入端，所述数据处理模块包括实体解析模块、二义性区分模块和二次实体解析模块，该基于大数据平台和马尔科夫逻辑网作为统计学习关系的统一框架，实现对数据的高度处理，进行统计学习与关系学习的结合，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109165795A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811184440.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开的属于径流预测技术领域，具体为一种基于群智能算法的集合径流预测系统与方法，该基于群智能算法的集合径流预测系统包括定位模块、地貌勘探记录模块、降雨速率检测组件、电源模块、处理主机、三维模拟图建立模块和显示模块，所述定位模块、地貌勘探记录模块、降雨速率检测组件的数据输出端与处理主机的数据输入端连接，能够较为准确的判定集合径流的集合点；通过结合信息化的智能预测方式，能够减少人力和提高测定的准确性；通过显示模块直接将建立的数据通过图像的方式显示，能够更加直观的展示。
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公开(公告)号：CN105549623B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510952337.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；与各成像器件相连的用于的处理器模块，该处理器模块适于提取各成像器件获取的目标场景的亮度值，并根据该亮度值控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207150724U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721260964.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能型CCD图像传感器片上系统包括：若干成像系统，各成像系统的输出信号均连接一多通道模拟开关的相应输入端，所述多通道模拟开关适于切换各成像系统的输出信号，以经AD采集电路输入至数字信号处理电路以转换成数字图像数据；所述数字信号处理电路适于将数字图像数据转换成RGB信号；以及所述数字信号处理电路的控制输出端连接多通道模拟开关的控制端，以切换通道选择。
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公开(公告)号：CN209102705U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821527100.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型涉及一种适于监测不同水域水质的服务平台，其包括：分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备，以及与各监测设备相连的平台设备；其中所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质；所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质；所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。本实用新型一种适于监测不同水域水质的服务平台，可以对不同水域的水质情况进行监测，实现了自动化操作，省时省力，避免了人为监测可能发生的安全隐患，并且可以对多种水质数据参数进行监测，同时还可以有效将监测到的数据无线传输给平台设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207184670U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721261760.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能红外机器视觉系统包括：两个红外成像仪，与两个红外成像仪相连的图像合成装置；其中两红外成像仪成一定夹角，以同时采集物体两个角度的红外辐射，并生成该物体两个角度的数字图像数据；所述图像合成装置适于将两个角度的数字图像数据，以生成立体的图像数据；本实用新型的智能红外机器视觉系统克服了传统的红外成像技术通过使用单一红外成像仪采集物体的红外辐射，使获得的图像的立体感较差，识别度不高的技术问题，将采集的红外辐射的图像数据合成为立体的红外图像数据，增加立体感和物体的识别度。
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公开(公告)号：CN209764129U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920476047.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种信号调理电路模块清灰装置，包括清灰装置主体，所述清灰装置主体底部安装有底部工作台，且底部工作台上方连接有第二滑道，所述底部工作台内部中间安装有第一滑道，且第一滑道上侧安装有第三滑道，所述第二滑道内部连接有下方固定杆，且下方固定杆内部安装有内部弹簧，所述内部弹簧上方安装有上方活动杆，所述第一滑道内部连接有下方滑动层，且下方滑动层内部安装有第二活动轴，所述第二活动轴上方连接有下方连接杆，且下方连接杆顶部安装有第一活动轴，所述第一活动轴上方连接有上方固定槽。该信号调理电路模块清灰装置在使用过程中可以清理信号调理电路模块内部的灰尘，从而可以避免电路模块安装使用出现问题。
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公开(公告)号：CN209731278U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201921075817.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种支持遥测多协议的智能网关设备，其包括：处理器、与处理器连接的无线通讯单元和有线通讯单元；无线通讯单元包括：收发器以及Ka频段调制解调器；其中收发器与一特高频UHF天线连接UHF频段信号，处理器用于将接收到的UHF频段信号转换为Ka频段信号，Ka频段调制解调器相连的Ka天线用于向卫星发送转换后的Ka频段信号；或Ka频段调制解调器通过相连的Ka天线接收卫星发送的Ka频段信号，处理器用于将接收到的Ka频段信号转换为UHF频段信号，收发器适于通过特高频UHF天线发送转换后的UHF频段信号；有线通讯单元包括：与处理器电性连接的串口通讯电路、CAN总线模块、以太网模块。
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