公开(公告)号：CN114264221A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111597958.X

申请日：2021-12-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  霍景润 ,  黄永东 ,  刘锦锋 ,  李志豪 ,  蔡畅 ,  何玉灵 ,  占晓煌 ,  袁学兰

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种用于精密控制的磁致伸缩位移传感器，包括基座、永磁体、磁致伸缩敏感元件和拾波检测装置，基座的两侧分别设有固定端板，两固定端板之间设有磁致伸缩敏感元件，基座的一侧可水平移动的设有拾波检测装置，另一侧通过立柱安装有永磁体；拾波检测装置包括移动滑块、线圈骨架、感应线圈和支撑杆，线圈骨架上紧密缠绕有感应线圈，线圈骨架通过支撑杆固接于移动滑块上，移动滑块滑动安装在基座上；磁致伸缩敏感元件水平从线圈骨架及永磁体的中心线穿过。本发明一种用于位移检测的磁致伸缩位移传感器具有可精密控制、测量精度高、稳定性好的优点。

公开(公告)号：CN118392183A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410482880.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 江西制造职业技术学院 ,  南昌工程学院

Inventor： 占晓煌 ,  肖健 ,  邹晓晖 ,  吴凡 ,  郑小民 ,  武文昊 ,  李梓维 ,  罗平平 ,  张金金

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法，所述方法包括：根据经纬度坐标获取地图图像，对地图图像进行灰度化、二值化、栅格化等处理得到栅格地图；将所述栅格地图中的障碍物区域进行膨胀处理得到环境信息地图；在所述环境地图上确定起点和终点；采用A星算法在所述环境信息地图上规划出无人艇从起点到目标点的初始路径；在所述初始路径的基础上，将初始路径上的共线节点进行剔除，得到二次路径；在二次路径的基础上，从终点开始逆向回溯路径，检查相邻节点之间是否存在障碍物，若无障碍，则将相邻节点相连接，形成最终路径。本发明降低了转向次数，减小了路径长度，节约了无人艇航行的能耗，提高了导航效率。

公开(公告)号：CN118982796A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410989155.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  陈炜煊 ,  肖健 ,  祝志芳 ,  武文昊 ,  王红州 ,  占晓煌 ,  郑小民 ,  桂方志 ,  余宏涛 ,  杨武 ,  习俊梅

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。

公开(公告)号：CN118331134A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410482662.0

申请日：2024-04-22

Applicant: 江西制造职业技术学院 ,  南昌工程学院

Inventor： 占晓煌 ,  李浩华 ,  王红州 ,  岳明航 ,  祝志芳 ,  刘源杰 ,  王志远 ,  陈炜煊 ,  陈星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。

公开(公告)号：CN216524478U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123281887.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 黄永东 ,  卢全国 ,  李志豪 ,  刘锦锋 ,  万家鑫 ,  蔡畅 ,  霍景润 ,  臧金明 ,  何玉灵 ,  占晓煌 ,  袁学兰

IPC: G01L3/10

Abstract: 实用新型公开了一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置，包括底座、左支撑架、右支撑架、待测轴、悬挂杆件、永磁体、磁致伸缩材料薄片、感应线圈和卡盘，所述底座的两端分别设有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架上固设有用于夹持待测轴固定端的卡盘，右支撑架上设有供夹持待测轴轴向穿过的轴孔，所述悬挂杆件径向固定穿插在所述待测轴的自由端，所述磁致伸缩材料薄片通过两个永磁体固定在待测轴的轴身上，所述磁致伸缩材料薄片上缠绕有感应线圈。所述一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置可实现对待测轴扭矩的测量，本实用新型装置具有检测装置与待测轴拆卸方便、易于安装等优点。