公开(公告)号：CN117584928A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310174587.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 南昌工程学院 ,  江西制造职业技术学院

Inventor： 祝志芳 ,  刘源杰 ,  王红州 ,  何玉灵 ,  武文昊 ,  黄充 ,  郑小民 ,  李梓维 ,  李浩华

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。

公开(公告)号：CN114264221A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111597958.X

申请日：2021-12-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  霍景润 ,  黄永东 ,  刘锦锋 ,  李志豪 ,  蔡畅 ,  何玉灵 ,  占晓煌 ,  袁学兰

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种用于精密控制的磁致伸缩位移传感器，包括基座、永磁体、磁致伸缩敏感元件和拾波检测装置，基座的两侧分别设有固定端板，两固定端板之间设有磁致伸缩敏感元件，基座的一侧可水平移动的设有拾波检测装置，另一侧通过立柱安装有永磁体；拾波检测装置包括移动滑块、线圈骨架、感应线圈和支撑杆，线圈骨架上紧密缠绕有感应线圈，线圈骨架通过支撑杆固接于移动滑块上，移动滑块滑动安装在基座上；磁致伸缩敏感元件水平从线圈骨架及永磁体的中心线穿过。本发明一种用于位移检测的磁致伸缩位移传感器具有可精密控制、测量精度高、稳定性好的优点。

公开(公告)号：CN117584928B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310174587.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 南昌工程学院 ,  江西制造职业技术学院

Inventor： 祝志芳 ,  刘源杰 ,  王红州 ,  何玉灵 ,  武文昊 ,  黄充 ,  郑小民 ,  李梓维 ,  李浩华

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。

公开(公告)号：CN116433908A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310395630.2

申请日：2023-04-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 武文昊 ,  祝志芳 ,  王志远 ,  卢全国 ,  王红州 ,  刘源杰 ,  贺一博 ,  罗平平 ,  何玉灵 ,  李志豪

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。

公开(公告)号：CN216524478U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123281887.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 黄永东 ,  卢全国 ,  李志豪 ,  刘锦锋 ,  万家鑫 ,  蔡畅 ,  霍景润 ,  臧金明 ,  何玉灵 ,  占晓煌 ,  袁学兰

IPC: G01L3/10

Abstract: 实用新型公开了一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置，包括底座、左支撑架、右支撑架、待测轴、悬挂杆件、永磁体、磁致伸缩材料薄片、感应线圈和卡盘，所述底座的两端分别设有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架上固设有用于夹持待测轴固定端的卡盘，右支撑架上设有供夹持待测轴轴向穿过的轴孔，所述悬挂杆件径向固定穿插在所述待测轴的自由端，所述磁致伸缩材料薄片通过两个永磁体固定在待测轴的轴身上，所述磁致伸缩材料薄片上缠绕有感应线圈。所述一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置可实现对待测轴扭矩的测量，本实用新型装置具有检测装置与待测轴拆卸方便、易于安装等优点。