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公开(公告)号：CN118212558A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410421430.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法，属于变压器箱体尺寸测量技术领域。该方法包括通过增强现实装置获取实时变压器箱体图像；利用预先训练好的变压器箱体识别模型，对实时变压器箱体图像进行识别，得到变压器箱体类别；通过点云方式从识别到的变压器箱体中获取变压器箱体的边界；根据变压器箱体的边界计算变压器箱体尺寸；基于变压器箱体类别和变压器箱体尺寸判断当前变压器箱体的合格信息，从而完成变压器箱体尺寸的实时测量。本发明利用增强现实装置，能够精确地从环境中识别出变压器箱体，并获取尺寸数据，该方法能够在保证测量精度的条件下极大地为工作人员带去便利。
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公开(公告)号：CN115528600A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211392502.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种输电线路机器人的上线系统、上线方法及上线装置，方法包括：当卡线装置插入分裂导线股内时，驱动卡线装置翻转卡线翻转头以卡入分裂导线，驱动输电线路机器人在转移轨道上移动至安全位置，驱动输电线路机器人的收线轴电机回收绝缘牵引绳，驱动第一压线轮组和第二压线轮组卡入分裂导线，以使输电线路机器人在分裂导线上工作。可见，输电线路机器人上线的过程中利用了转移轨道，能够按照给定的预设安全距离，对安全位置进行定位并使输电线路机器人精准地移动至安全位置，有效保障输电线路机器人安全上线。进一步的，在输电线路机器人上线前，回收绝缘牵引绳使得输电线路机器人处于绷紧的状态，实现输电线路机器人稳定上线。
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公开(公告)号：CN111830429B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010566051.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的接地故障检测方法，由微控制器执行，所述电力系统的接地故障检测方法包括：接受GPS授时模块所获取的GPS秒脉冲时钟信号，并利用所述GPS秒脉冲时钟信号进行内部时钟信号的校准，以得到高精度时间戳；接受零序电压采集模块所实时采集的电力系统的零序电压数据；根据所述零序电压数据，判断所述电力系统是否发生接地故障；当所述电力系统发生接地故障时，根据所述零序电压数据和所述高精度时间戳，得到所述电力系统的故障发生时刻。本发明还公开了相应的装置，实施本发明，能有效判断电力系统是否发生接地故障，并在发生了接地故障时，精确地获取故障发生时刻，极大地降低故障点定位的难度。
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公开(公告)号：CN110900628B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911226166.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动越障巡检机器人，其包括并列设置的前机体、中机体与后机体；所述前机体包括前控制箱与第一越障机构；所述中机体包括中控制箱；所述后机体包括后控制箱与第二越障机构；所述第一越障机构与所述第二越障机构的结构相同；所述第一越障机构包括底座板、夹紧机构、旋转轴机构与压力机构；所述夹紧机构用于对输电线路的周侧部位进行夹紧；所述旋转轴机构用于进行摆动；所述压力机构用于调节对输电导线的夹持压力。本发明提供的自动越障巡检机器人，结构更为紧凑，越障过程更加简单，越障过程具有保障，整个装置的工作效率大大提升，使得输电线路巡检机器人的工作性能更加稳定且可靠。
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公开(公告)号：CN111755982A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010520514.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路射线检测机器人及其作业控制方法，机器人包括移动单元、垂直旋转关节、射线发射器和射线成像器；任意两个移动单元通过一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走，还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构抬起或下落；垂直旋转关节的一端与机器人前端的移动单元连接，第二连接件与机器人后端的移动单元连接，垂直旋转关节的一端能被驱动绕水平方向转动，带动机器人前端的移动单元转动；射线发射器和射线成像器均与机器人末端的控制箱固接。本发明能方便检测输电线的金具压接质量，确保线路安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476762A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010221324.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备的障碍物检测方法，包括：接收巡检设备的双目摄像机所采集的原始图像；根据所述原始图像，运用立体匹配算法获取视差图，并将所述视差图转换为原始深度图；对所述原始深度图进行阈值化处理、形态学操作和连通域分析，提取至少一个障碍物备选连通域，并对所有障碍物备选连通域进行框取，得到障碍物区域；计算所述障碍物区域的深度值，得到所述障碍物与所述巡检设备之间的距离，以生成障碍物距离信息。本发明还公开了相应的障碍物检测装置和巡检设备，采用本发明实施例，能快速有效地识别环境中的障碍物，并准确计算障碍物的距离，有效提高巡检设备执行巡检任务的效率，保证巡检设备的智能性和安全性。
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公开(公告)号：CN114166536B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111320052.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
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公开(公告)号：CN118708940A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410942885.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06N3/04
Abstract: 本申请涉及一种电力设备智能监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标电网的电力设备运行数据以及运行数据特征提取模型；将电力设备运行数据输入至运行数据特征提取模型，得到目标电网的若干个高维电力设备特征数据；采用自组织特征融合算法，融合各高维电力设备特征数据，得到目标电网的高维电力设备融合特征；采用电力设备监测算法，对高维电力设备融合特征进行监测，得到目标电网的电力设备监测数据。采用本方法在有限的计算资源内能够有效提高对电力设备的监测效率的同时，极大地增强了电力设备状态监测的敏感度和准确性，显著提升电网运行的稳定性和可靠性，并有效降低设备故障和运行风险。
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公开(公告)号：CN111482962B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010262991.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，该设备包括探测装置、控制器、报警器；其中，探测装置包括第一探测器、第二探测器，第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上；第一探测器用于测量第一探测器与预设的变电站巡检机器人之间的第一相对距离；第二探测器用于测量第二探测器与变电站巡检机器人之间的第二相对距离；控制器用于根据预设的报警距离、第一相对距离和第二相对距离判定是否需要启动报警器；报警器用于发出报警信号；本发明技术方案根据变电站的环境，采用至少两个探测器对巡检机器人的位置进行检测，从而提高巡检机器人避障能力的检测精度，进而有利于提升巡检机器人的避障功能。
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公开(公告)号：CN115554642B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211296052.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: A62C99/00
Abstract: 本申请公开了一种火灾预警的检测仿真装置，该装置包括火灾仿真装置和预警检测装置，火灾仿真装置包括电池壳体、若干隔板、安全阀、电热组件和温度传感器，预警检测装置包括吸气采样管与连接于吸气采样管的探测主机，吸气采样管固定于距离火灾仿真装置为第一预设距离的位置，当火灾仿真装置的内部发热且其内部压力超过预设压力阈值时，安全阀打开以释放热释粒子，探测主机通过吸气采样管所采集到的热释离子，分析所处环境是否存在火灾隐患。可见，通过电热组件加热使得受热产生的热释离子通过安全阀射出，高灵敏度地模拟电力设备早期火灾，利用吸气采样管采集环境空气中的热释离子，并分析火灾隐患情况，有效地保护了电力系统。
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