公开(公告)号：CN115984386A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211588015.5

申请日：2022-12-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  葛森林

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/50 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于多视角的三维人体位姿估计方法、装置及介质，通过设计一个关节点置信度计算神经网络和一个热图权重计算神经网络来进行3D人体关节点估计，在保证准确度的同时，计算速度更快，更适合处理3D人体关节点估计中存在的遮挡问题；通过深度神经网络回归模型，将轻量人体骨架识别模型提取得到的2D关节点，通过三角化算法映射到三维空间中对应的3D关节点，增加了关节点几何信息的维度，提高了检测的精确度；通过3D关节点的几何关系计算肢体夹角，再根据肢体夹角以及关节点的位置关系，可以有效的预测出人体的位姿以及相机的拍摄机位。

公开(公告)号：CN116131985A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310091785.7

申请日：2023-02-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  朱海鹏 ,  葛森林 ,  宋杰

IPC: H04J3/06 ,  H04L67/125 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种用于多传感器融合的时间同步方法、系统及装置，本发明采用GPRMC报文和PPS信号实现激光雷达与UTC时间同步，采用统一的触发信号实现各类光学设之间时间同步，采用补偿后的触发信号实现光学设备与激光雷达之间时间同步，采用就近时间戳对齐方法实现IMU与激光雷达之间时间同步，可以避免对1588协议的依赖，大大增强了适用范围。