公开(公告)号：CN114842324A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210257144.X

申请日：2022-03-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邓丽珍 ,  何家为 ,  朱虎 ,  刘建辉 ,  程钊

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了伪装目标检测领域的一种基于学习神经网络的伪装目标检测方法及系统，采集检测图像输入至预先训练好的目标搜索模型，获得低级到高级依次设置的多层伪装目标表征；由各层伪装目标表征中提取伪装表征分片，并输入至预先训练好的目标识别模型获得相应等级的多个伪装识别特征；将各伪装识别特征进行卷积获得伪装识别层级图像，将各伪装识别层级图像进行叠加获得伪装识别图像；本发明通过感受野网络对提取的伪装表征f进行感受野放大，通过多尺度提取伪装表征分片输入目标识别模型中，重新拼接出伪装表征，捕获全局局部的上下文细节信息，可以更好识别边缘纹理结构，从而获得更高的识别准确率。

公开(公告)号：CN104655135B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510084399.0

申请日：2015-02-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱虎 ,  邓丽珍 ,  周亮 ,  程钊 ,  李勐 ,  李海波 ,  卢官明 ,  谢世朋

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于地标识别的飞行器视觉导航方法，属于飞行器视觉导航领域。该方法具体包括：通过对成像传感器采集待处理图像序列中的地标进行识别，利用序列图像中相邻两帧图像中识别出的地标位置和飞行器的飞行参数信息解算出地标到当前帧图像对应的飞行器的距离，进而解算出飞行器在地球坐标系下的坐标信息；最后，根据解算出的飞行器在地球坐标系下的坐标信息和飞行器的规划的航迹进行航迹校正。本发明在成像制导、飞行器视觉导航等方面提供了技术支撑，该发明具有可靠性好、实用价值高等特点。

公开(公告)号：CN104616299A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510051773.7

申请日：2015-01-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邓丽珍 ,  朱虎 ,  周亮 ,  程钊 ,  李勐 ,  白晓东 ,  谢世鹏

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20182

Abstract: 本发明公开了一种基于空时偏微分方程的弱小目标检测方法，该方法包括：(1)读入待处理图像序列的相邻三帧图像；(2)初始化参数w并计算图像的空时梯度(3)利用空时偏微分方程对图像进行背景预测；(4)对当前帧的图像和背景预测的结果进行差分，得到弱小目标的检测结果。本发明通过利用空时偏微分方程模型对远距离红外图像进行背景预测，使得算法能够对弱小目标进行检测，该方法为成像制导、安全监控、空间监测等方面提供了技术支撑，具有较强的实用价值。

公开(公告)号：CN104655135A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510084399.0

申请日：2015-02-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱虎 ,  邓丽珍 ,  周亮 ,  程钊 ,  李勐 ,  李海波 ,  卢官明 ,  谢世朋

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C11/08 ,  G01C21/16 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于地标识别的飞行器视觉导航方法，属于飞行器视觉导航领域。该方法具体包括：通过对成像传感器采集待处理图像序列中的地标进行识别，利用序列图像中相邻两帧图像中识别出的地标位置和飞行器的飞行参数信息解算出地标到当前帧图像对应的飞行器的距离，进而解算出飞行器在地球坐标系下的坐标信息；最后，根据解算出的飞行器在地球坐标系下的坐标信息和飞行器的规划的航迹进行航迹校正。本发明在成像制导、飞行器视觉导航等方面提供了技术支撑，该发明具有可靠性好、实用价值高等特点。

公开(公告)号：CN114842324B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202210257144.X

申请日：2022-03-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邓丽珍 ,  何家为 ,  朱虎 ,  刘建辉 ,  程钊

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了伪装目标检测领域的一种基于学习神经网络的伪装目标检测方法及系统，采集检测图像输入至预先训练好的目标搜索模型，获得低级到高级依次设置的多层伪装目标表征；由各层伪装目标表征中提取伪装表征分片，并输入至预先训练好的目标识别模型获得相应等级的多个伪装识别特征；将各伪装识别特征进行卷积获得伪装识别层级图像，将各伪装识别层级图像进行叠加获得伪装识别图像；本发明通过感受野网络对提取的伪装表征f进行感受野放大，通过多尺度提取伪装表征分片输入目标识别模型中，重新拼接出伪装表征，捕获全局局部的上下文细节信息，可以更好识别边缘纹理结构，从而获得更高的识别准确率。

公开(公告)号：CN104616299B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201510051773.7

申请日：2015-01-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邓丽珍 ,  朱虎 ,  周亮 ,  程钊 ,  李勐 ,  白晓东 ,  谢世鹏

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于空时偏微分方程的弱小目标检测方法，该方法包括：(1)读入待处理图像序列的相邻三帧图像；(2)初始化参数w并计算图像的空时梯度(3)利用空时偏微分方程对图像进行背景预测；(4)对当前帧的图像和背景预测的结果进行差分，得到弱小目标的检测结果。本发明通过利用空时偏微分方程模型对远距离红外图像进行背景预测，使得算法能够对弱小目标进行检测，该方法为成像制导、安全监控、空间监测等方面提供了技术支撑，具有较强的实用价值。