公开(公告)号：CN118483725A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410392447.1

申请日：2024-04-02

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京泽天物创科技有限公司

Inventor： 贺雲翔 ,  赵海涛 ,  龙乐天 ,  胡志翔 ,  田卓然 ,  束子轩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法的卫星快速定位方法，该方法包括一个定位系统依据卫星的方位角和俯仰角得到目标系统的方向，在相对于卫星的卫星坐标系中捕捉所需的目标低轨卫星，一个用于计算直线与地球球体的交点并给出目标卫星辐射源的经纬度坐标算法，一个基于无迹卡尔曼的滤波算法用于快速建模估计。本发明能够对低轨卫星信号分布情况进行计算，从而进行更加快速的卫星通讯设备对星校准。本发明的基于测向角的无迹卡尔曼卫星快速定位方法，以卫星飞行坐标作为数据输入，构建基于侧向角的定位系统模型，该定位系统模型中星载坐标系和卫星坐标系均以卫星质心为原点。星载坐标系的三个坐标轴相对应卫星的滚转轴、俯仰轴和偏航轴。

公开(公告)号：CN119093983A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411174228.2

申请日：2024-08-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 田卓然 ,  赵海涛 ,  王泽渝 ,  徐波 ,  刘淼 ,  张钰瑄 ,  吴京忆

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明公开了一种基于SDP连续凸优化车联网通感算融合智能波束形成方法，属于通信技术领域，包括以下步骤：步骤一、在空天地海一体化场景下，去蜂窝车联网通感算一体化系统的通感算融合智能波束成形方案，构建多移动节点的系统模型框架；步骤二、以最大化感知信噪比为目标，以通信信干噪比大于一定阈值、波束成形功率约束和计算时延为约束，建立波束成形优化函数；步骤三、通过重新定义波束形成变量为矩阵形式，引入新的约束条件，使用凸优化工具求解，以获得最优波束形成向量，从而最大化信号噪声比，本发明在车联网场景下，开发智能波束成形技术，适应多用户动态环境，实时优化通信感知服务，实现波束最优配置。

公开(公告)号：CN118015826A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410085342.1

申请日：2024-01-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 赵海涛 ,  李成原 ,  王琴 ,  田卓然 ,  张天宇 ,  杨玉廷

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0968 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种基于区域拥堵网络的车辆用户出行路线决策方法，该方法步骤如下：首先，系统根据网络内提供的备选路线初始化车辆用户的路线决策；之后系统询问用户的出行意愿与卸载意愿，根据此意愿结果对区域拥堵网络进行联合成本计算以综合评估网络内交通与通信状态，通过博弈算法为车辆用户计算出推荐的路线决策；反复迭代上个步骤至终止条件，以此趋近于相对最优路线。本发明考虑有计算卸载任务的多用户出行场景，基于区域拥堵网络内车辆任务的卸载方式以及车辆驶经路线的拥堵状态，构建了系统博弈模型以及联合成本模型，同时利用博弈的纳什均衡特性，使网络内车辆相互博弈，从而通过联合成本模型计算产生相对最优路线决策。