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公开(公告)号：CN103236053B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310117727.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法，依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割，本发明能够根据基于主平面的混合金字塔光流实现光流稳定点的提取与计算，并根据实际图像的运动场补偿摄像机的平移旋转缩放等运动，同时在保证算法准确性与鲁棒性的前提下，计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN103295222A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310054567.2
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种红外图像配准实现方法及其装置，本发明装置包括数据传输模块、相位相关位移计算模块、重叠区域计算模块、Harris角点检测模块和匹配模块；其中，数据传输模块与相位相关位移计算模块连接，数据传输模块和相位相关位移计算模块都与重叠区域计算模块连接，重叠区域计算模块与Harris角点检测模块连接，重叠区域计算模块和Harris角点检测模块都与匹配模块连接，匹配模块与数据传输模块连接；本发明将相位相关法与Harris角点检测法相结合，并且使用带有RocketIO模块的FPGA高速传输图像数据，使得能在红外搜素跟踪系统中，迅速并且精确地进行图像配准预处理，满足配准的精度和实时性的要求，能为后续算法留有足够时间余量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236053A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117727.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法，依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割，本发明能够根据基于主平面的混合金字塔光流实现光流稳定点的提取与计算，并根据实际图像的运动场补偿摄像机的平移旋转缩放等运动，同时在保证算法准确性与鲁棒性的前提下，计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN103235950B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310177205.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测图像处理方法，将图像分为兴趣区和非兴趣区进行处理，在不同的区域采取不同的高斯分布个数和权值更新速率进行处理，同时通过更新不同的背景更新速率可以处理背景发生突变的情况，和前景目标静止的情况，有效地提高混合高斯背景更新算法检测红外目标的能力，仿真实验取得了较好的效果。
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公开(公告)号：CN103198445B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN103235950A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310177205.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测图像处理方法，将图像分为兴趣区和非兴趣区进行处理，在不同的区域采取不同的高斯分布个数和权值更新速率进行处理，同时通过更新不同的背景更新速率可以处理背景发生突变的情况，和前景目标静止的情况，有效地提高混合高斯背景更新算法检测红外目标的能力，仿真实验取得了较好的效果。
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公开(公告)号：CN103198445A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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