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公开(公告)号：CN114888636A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210497385.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/09 , B23Q11/00 , G05B19/4065 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的刀具损伤智能化监测系统及方法，所述系统包括自清洗模块、无人机模块、三维激光扫描模块和计算机模块；自清洗模块用于清洗刀具上的油污和切屑；无人机模块通过其电动云台携带三维激光扫描模块定位至指定机床的刀具待检测工位；三维激光扫描模块用于采集损伤刀具的点云数据：当调整激光对准刀具轴线时，刀具随主轴慢速转动一周，可测量刀具侧刃；当调整激光对准刀具底部并相对水平移动时，可测量刀具底刃；计算机模块用于记录机床的位置信息、将采集的点云数据进行三维重构、分析刀具损伤类型和磨损程度。本发明体积小，移动灵活，易于多台机床公用，在黑暗恶劣环境下亦可实现损伤刀具高精检测。
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公开(公告)号：CN114310472A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210053005.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于数控机床的智能冷却润滑装置及方法。该装置包括冷却润滑系统、状态监测系统、密封模块和便捷安装模块。其中，冷却润滑系统包括涡流冷却部件、气液混合部件、流量调节器、进气进液开关；状态监测系统包括显示调节部件、温度流量传感器、自动控制开关；通过集成机加工冷却装置和润滑装置，将气液混合部件的两输入端分别与涡流冷却部件和流量调节器相连，利用涡流冷却和微量润滑原理进行加工区域冷却润滑；并利用内部安装的温度和流量传感器，对温度流量数据进行智能监测，并将采集的温度流量数据通过显示调节部件进行实时显示。本发明结构新颖，操作简单，集成度高，安装便捷，节能环保，自动化程度高，有很高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114367996A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210157525.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具损伤原位检测与换刀机器人，包括移动操作机器人、视觉检测模块、智能换刀模块和备用刀库。移动操作机器人包括移动机器人和协作机械臂，用于带动视觉检测模块和智能换刀模块分别到达检测工位和换刀工位；视觉检测模块和智能换刀模块通过快换装置安装在协作机械臂末端执行器上，分别用于刀具的原位检测和损伤刀具的及时更换；备用刀库设置在移动机器人上，用于临时储存备用新刀具和换下的损伤刀具。本发明将刀具视觉原位检测与换刀有机结合，对检测不合格的损伤刀具进行及时更换，有助于大幅提升机床和产线的智能化水平、柔性化水平、加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN114888636B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210497385.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/09 , B23Q11/00 , G05B19/4065 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的刀具损伤智能化监测系统及方法，所述系统包括自清洗模块、无人机模块、三维激光扫描模块和计算机模块；自清洗模块用于清洗刀具上的油污和切屑；无人机模块通过其电动云台携带三维激光扫描模块定位至指定机床的刀具待检测工位；三维激光扫描模块用于采集损伤刀具的点云数据：当调整激光对准刀具轴线时，刀具随主轴慢速转动一周，可测量刀具侧刃；当调整激光对准刀具底部并相对水平移动时，可测量刀具底刃；计算机模块用于记录机床的位置信息、将采集的点云数据进行三维重构、分析刀具损伤类型和磨损程度。本发明体积小，移动灵活，易于多台机床公用，在黑暗恶劣环境下亦可实现损伤刀具高精检测。
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公开(公告)号：CN114310472B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210053005.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于数控机床的智能冷却润滑装置及方法。该装置包括冷却润滑系统、状态监测系统、密封模块和便捷安装模块。其中，冷却润滑系统包括涡流冷却部件、气液混合部件、流量调节器、进气进液开关；状态监测系统包括显示调节部件、温度流量传感器、自动控制开关；通过集成机加工冷却装置和润滑装置，将气液混合部件的两输入端分别与涡流冷却部件和流量调节器相连，利用涡流冷却和微量润滑原理进行加工区域冷却润滑；并利用内部安装的温度和流量传感器，对温度流量数据进行智能监测，并将采集的温度流量数据通过显示调节部件进行实时显示。本发明结构新颖，操作简单，集成度高，安装便捷，节能环保，自动化程度高，有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN115041992A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210584885.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种可快速更换刀具的机械臂末端执行器，由AGV小车承载机械臂，同时AGV小车的顶部设置有装载刀具的刀具架，末端执行器包括呈钳状的执行架，执行架的顶部和底部中央均开设有插孔并利用插孔插入有移动刀具，插孔的直径大于刀具直径且小于刀具的刀柄部分，执行架的外侧设置有用于夹持刀具且对称的两个夹持模块。该可快速更换刀具的机械臂末端执行器，不需要使用气缸驱动末端执行器，采用电磁铁配合机械结构进行刀具的夹持，避免因气压不足导致的刀具脱落，夹持得更加稳定，响应速度更快。
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公开(公告)号：CN115014338A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210608998.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码视觉和激光SLAM的移动机器人定位系统及方法。所述系统包括激光雷达定位模块、MEMS惯性测量单元模块、二维码模块、视觉模块、清理模块、照明模块、移动机器人模块、调度系统；激光雷达定位模块和MEMS惯性测量单元模块用于获取环境点云信息，实现移动机器人的定位与地图构建；二维码模块包括定位二维码和回环检测二维码，分别用于二次精确定位和回环检测，提高定位精度和建图精度；视觉模块用于识别定位二维码和回环检测二维码；清理照明模块用于清理机床环境下造成的切屑粉尘，提高图像采集质量；本发明结合激光SLAM和二维码视觉进行移动机器人的定位，精度高，累积误差小，响应快，能够很好适用于复杂的车间环境。
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