公开(公告)号：CN116815657A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310868386.7

申请日：2023-07-14

Applicant: 南京林业大学 ,  东南大学

Inventor： 唐煜 ,  吴刚 ,  吴振玲 ,  胡悦 ,  魏洋 ,  侯士通

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/02 ,  E02D15/02

Abstract: 本发明描述了一种模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法。针对桥梁水下墩柱结构局部病害修复成本高、难度大、效率低等问题，采用模块化作业臂快接轻型纤维管片组成水下自动化作业单元，通过模块化作业臂上的越障装置、浮力控制装置、线性推杆、充气密封装置、输浆管(集成于脐带缆中)、快速搭接释放装置等，依次实现作业单元的越障下沉、顶压定位、筒体结构密封、水上泵压灌浆、模块化作业臂脱离回收等功能，实现对于水下墩柱局部病害的自动化修复。该方法相较于传统人工施工经济性好、安全性高、快速高效。

公开(公告)号：CN221877798U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420342744.0

申请日：2024-02-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 唐煜 ,  王俞盛 ,  吴振玲 ,  魏洋

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/00

Abstract: 本实用新型提供一种适用于水下机器人修复桥梁墩柱的漂浮模壳结构，用于夹克法修复桥梁水下墩柱，两片漂浮模板经两条结合线组成可拆卸的套筒式漂浮模壳结构，在漂浮模板的两条结合线处分别安装铝套筒铰链和铝套筒法兰，所述漂浮模板是由内、外层纤维双向布包覆木质模板形成的三明治结构，采用本专利的漂浮模壳结构作为临时围堰实施“夹克法”修复作业，亦作为永久约束体系，轻质高强（相比于传统钢、混凝土模壳）、刚度大（相比于纤维增强复合材料管片），可配合水下机器人实现水下自动化修复作业。