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公开(公告)号：CN119096960B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411247059.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机，包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头；所述化油器结构与燃烧室结构连接，所述燃烧室结构与多尾管结构连接；所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管，所述燃烧室结构同时与多个尾管连接，每个尾管与文丘里管连接，每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构，不仅增加了烟雾机的喷烟量，而且加快了烟雾在空气中的运行速度，同时，改变粒径的喷头为变粒径喷头，可以改变烟雾出口粒径及形态。
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公开(公告)号：CN119522731A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411858711.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B64U10/14 , G06T7/73 , G06T1/00 , A01D46/26 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于林果高效振动脱落的采收方法，包括：停靠在车体上的无人机开始作业，无人机对一片果园按照预设路径进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图外轮廓形状，无人机将对应树号的树冠俯视图外轮廓形状以数据打包的形式发送给控制台；控制台根据树冠俯视图外轮廓形状判断每一个树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方位；车体根据预设路径进行行走，并在行走的过程中通过夹持振动装置分别对路径中的每一棵树进行夹持振动采收作业，在夹持树干时，需保证夹持方向与树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方向平行。本发明解决了现有技术中提出的传统采摘方法对劳动力需求高，采摘效率低下，采净率低下且对树木本身造成伤害而影响来年产量的问题。
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公开(公告)号：CN109682725B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117178741B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311399800.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，果箱的顶部设置有物料满料感应装置，果箱的底部侧面设置有物料出口，物料出口转动连接有密封挡板，果箱的底部设置有电动推杆，电动推杆与密封挡板转动连接，物料出口位于收集箱上方。本发明能够有效地解决人工采收效率低、人工采收成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。
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公开(公告)号：CN115643909B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211089113.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种农业物料喂入机构，其包括输送槽，输送槽内安装有搅龙，搅龙上安装有拨指机构；搅龙包括转动单元，转动单元为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段，拨指机构包括能够相对于转动单元做伸缩运动的拨指；拨指固定在随动轴上；随动轴上固定有两组拨指；随动轴置于转动单元内；转动单元上形成有供拨指穿过的通孔；转动单元的两端各设置有向随动轴施加固定方向作用力的推动机构；还包括贴靠在转动单元的外壁上的保持弧板。本发明通过设置保持弧板以及推动机构，可使两组拨指轮流伸出执行拨送作业，且拨送过程中，伸出的拨指一直处于完全伸出状态，在将物料拨送至后侧后，拨指可瞬间缩回防止缠绕，可明显提升拨送效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113196979B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110670252.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本专利提供一种可避免在药液注射过程中药液的回流，减少农药浪费的手动式树干注射器，包括注射针、注射筒、活塞杆，注射针与快插单向阀的阀腔前端相通；快插单向阀插入快插接头组件内的接头体时，快插单向阀的阀腔后端与接头体内的接头腔前端相通；当快插单向阀未插入接头体时，阀腔后端和接头腔前端均封闭；接头腔后端通过单向阀二与注射筒前端相连通，单向阀二只能够允许药液从注射筒内向接头腔流动；注射筒侧壁通过连接管、单向阀一与药剂瓶相通，单向阀一只能够允许药液从药剂瓶向注射筒内流动；当活塞杆向后移动，药液从药剂瓶经单向阀一、连接管进入注射筒内；当活塞杆向前移动，药液从注射筒内经单向阀二、接头腔、阀腔、注射针注入树干。
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公开(公告)号：CN109076790B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810882029.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种多点夹持式树干全振幅激振采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。
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公开(公告)号：CN114190210B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111667434.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。
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公开(公告)号：CN113748865B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111055181.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，包括机架、夹紧装置、爬树装置、切割装置和控制装置；机架包括固定架、支撑架一、支撑架二和手持架；夹紧装置包括夹紧轮、电动推杆、支撑板、连接板、连接架、弹簧架、压缩弹簧一和压缩弹簧二；爬树装置包括两个履带轮；切割装置包括上刀片、中刀片一、中刀片二、下刀片一和下刀片二；控制装置包括多个直流电机、调速器、单片机、启动器和供电装置，多个直流电机用于分别驱动中刀片一、中刀片二、下刀片一、下刀片二和履带轮运转。本发明能够满足速生林快速、可靠修枝的要求，减轻农民的劳动强度，同时结构简单，操作方便，工作效率高，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114190209B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111667412.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
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