-
公开(公告)号：CN111406531B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010404211.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。
-
公开(公告)号：CN111406531A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010404211.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。
-
公开(公告)号：CN110337900A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910761506.7
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法，采割机包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）以及控制上述三者的自主定位及控制系统（4），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成。采割方法为：对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
-
公开(公告)号：CN110337900B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910761506.7
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法，采割机包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）以及控制上述三者的自主定位及控制系统（4），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成。采割方法为：对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
-
公开(公告)号：CN110506493B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910962857.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本发明实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506493A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910962857.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本发明实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110182543A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910607109.4
申请日：2019-07-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种沙生灌木输送装置，包括机架（1），所述机架（1）的底部设有动力输出机构（2），动力输出机构（2）通过传动机构（3）与位于机架（1）顶部且成对设置的夹持链条（4）相连接，夹持链条（4）的外侧均匀分布有夹齿，使得动力输出机构（2）能够通过传动机构（3）同步带动成对设置的夹持链条（4）输送沙生灌木；所述的传动机构（3）通过轴承座（5）安装在机架（1），且位于该输送装置进口处的轴承座（5）安装在减震机构（6）上且减震机构（6）的减震底座（61）固定安装在机架（1）上。本发明的输送装置能够避免内部灌木堵塞而造成整个输送环节卡死和输出不畅的现象，结构简单、输送通畅且作业效率高。
-
公开(公告)号：CN212259874U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020796694.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN217081598U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221031857.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电控阀门转接头装置，包括电控阀本体、电控阀转接头、固定壳、电动执行器连接件、弹簧卡子和弹簧片，所述电控阀转接头安装在所述电控阀本体的上部，所述固定壳套设在所述电控阀转接头的外部，所述电控阀转接头远离所述电控阀本体的一端与所述电动执行器连接件相连接，所述电控阀转接头与所述固定壳之间设置所述弹簧卡子，所述电控阀转接头的内部设置所述弹簧片，所述弹簧片与所述弹簧卡子相抵接，本实用新型具有结构简单、安装效率高、便于更换和维护等特点。
-
公开(公告)号：CN210236170U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921047131.X
申请日：2019-07-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种沙生灌木输送装置，包括机架（1），所述机架（1）的底部设有动力输出机构（2），动力输出机构（2）通过传动机构（3）与位于机架（1）顶部且成对设置的夹持链条（4）相连接，夹持链条（4）的外侧均匀分布有夹齿，使得动力输出机构（2）能够通过传动机构（3）同步带动成对设置的夹持链条（4）输送沙生灌木；所述的传动机构（3）通过轴承座（5）安装在机架（1），且位于该输送装置进口处的轴承座（5）安装在减震机构（6）上且减震机构（6）的减震底座（61）固定安装在机架（1）上。本实用新型的输送装置能够避免内部灌木堵塞而造成整个输送环节卡死和输出不畅的现象，结构简单、输送通畅且作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.028 seconds)
