-
公开(公告)号:CN110337900B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201910761506.7
申请日:2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法,采割机包括行走支撑部件(1)、对位捋直装置(2)和夹抱切割装置(3)以及控制上述三者的自主定位及控制系统(4),对位捋直装置(2)和夹抱切割装置(3)设置在行走支撑部件(1)的侧部,夹抱切割装置(3)由二维对位调整机构(31)、夹抱工作头(32)和切割工作头(33)构成。采割方法为:对位捋直装置(2)将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后,夹抱工作头(32)将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头(33)环抱,待夹抱工作头(32)后撤回位后,保持不动的切割工作头(33)下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
-
公开(公告)号:CN110337900A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910761506.7
申请日:2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法,采割机包括行走支撑部件(1)、对位捋直装置(2)和夹抱切割装置(3)以及控制上述三者的自主定位及控制系统(4),对位捋直装置(2)和夹抱切割装置(3)设置在行走支撑部件(1)的侧部,夹抱切割装置(3)由二维对位调整机构(31)、夹抱工作头(32)和切割工作头(33)构成。采割方法为:对位捋直装置(2)将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后,夹抱工作头(32)将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头(33)环抱,待夹抱工作头(32)后撤回位后,保持不动的切割工作头(33)下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
-
公开(公告)号:CN211671417U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201921336464.4
申请日:2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻叶片采割装置,采割装置包括行走支撑部件(1)、对位捋直装置(2)和夹抱切割装置(3),对位捋直装置(2)和夹抱切割装置(3)设置在行走支撑部件(1)的侧部,夹抱切割装置(3)由二维对位调整机构(31)、夹抱工作头(32)和切割工作头(33)构成;使用时,对位捋直装置(2)将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后,夹抱工作头(32)将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头(33)环抱,待夹抱工作头(32)后撤回位后,保持不动的切割工作头(33)下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本实用新型的采割装置能够快速采割剑麻叶片,降低成本,不损伤留存剑麻叶片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-