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公开(公告)号：CN119065245A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411171607.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑乘员舱热管理的电动汽车节能驾驶方法及系统，对车辆动力学、驱动系统、空调系统和乘员舱进行数字化建模得到车辆数字模型，根据车辆数字模型以整车能耗最低为优化目标，选取系统状态量和系统控制量，引入松弛因子建立节能驾驶优化模型；根据节能驾驶优化模型建立模型预测控制器，基于模型预测控制器建立滚动优化问题；确定预测域，求解优化问题，将上层速度规划预测域内的第一个加速度信号用于控制车速，将下层乘员舱热管理预测域内的第一个蒸发器设定温度和鼓风机流量增量用于控制制冷系统，滚动向前优化和控制。本发明能够保证良好的节能控制效果，并有效提高乘员的乘坐舒适体验。
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公开(公告)号：CN118991760A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477368.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多车道自适应节能巡航控制方法，包括以下步骤：S1、前方道路数据与周围交通流信息获取，并在空间域上对道路坡度进行采样；S2、采用自学习型马尔科夫速度预测方法对前车车速进行短期预测；S3、多车道节能巡航优化问题建立；S4、多车道节能巡航优化问题求解与在线车速控制。本发明采用上述的一种多车道自适应节能巡航控制方法，提出的多车道自适应节能巡航控制方法兼顾舒适性、安全性、节能效果与通行效率，具备工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119037391A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411171547.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种功热耦合管理的混合动力汽车巡航控制方法及系统，根据车辆信息、路况信息建立整车功热协同控制模型，构建节能巡航综合控制，所述节能巡航综合控制包括顶层速度规划、中层能量管理和底层乘员舱热管理；进行顶层速度规划：构建空间域上模型预测控制的速度规划模型，得到最优速度；进行中层动力系统能量管理：构建时域上的能量管理最优控制模型，得到电功率谱；进行底层乘员舱热管理：构建在预测域内的制冷系统优化的预测控制模型，得到空调蒸发器设定温度与鼓风机空气流量增量，实现乘员舱制冷控制。本发明不仅降低了制冷系统的能耗和电池内阻损耗，而且还提升了整车能量利用率，具备工程应用价值。
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公开(公告)号：CN218853340U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221289579.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了多用单轮摩擦式缓降器，其特征在于：主要由缓降器主体、安全绳、安全带组成；缓降器主体由外壳、减速铁片、滑轮、减速曲板、圆形锁扣、连接螺钉和螺帽组成，滑轮置于外壳内部，用连接螺钉与外壳两侧连接，两块减速铁片下侧分别由连接螺钉连接于滑轮与外壳之间，圆形锁扣扣住两减速铁片上侧，减速曲板由外壳两侧面向内向下弯折而成；安全绳套于滑轮，短端打结；安全带根据使用方式扣于缓降器主体锁扣上或安全绳短端。本实用新型具有以下优点：具有自主和协助下降两种使用方式，具有下降时依据下降人员体重和下降速度不同自动调节速度的自锁效应，摩擦面多，结构简单，成本低，使用门槛低，适用人群广，具有广泛的市场前景。
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