公开(公告)号：CN110550226B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910878324.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  张超 ,  蒋雪松 ,  仓业峥 ,  刘键 ,  朱赢 ,  张志鹏 ,  许林云 ,  周宏平 ,  茹煜

IPC: B64F5/00 ,  B64D1/18 ,  G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。

公开(公告)号：CN110550226A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910878324.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  张超 ,  蒋雪松 ,  仓业峥 ,  刘键 ,  朱赢 ,  张志鹏 ,  许林云 ,  周宏平 ,  茹煜

IPC: B64F5/00 ,  B64D1/18 ,  G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。

公开(公告)号：CN210882643U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921769584.3

申请日：2019-10-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 朱赢 ,  刘键 ,  袁理思 ,  徐檑 ,  张志鹏 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  许林云 ,  周宏平 ,  王金鹏

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部设有药箱（2），该药箱（2）包括液态储存区（3）和固态储存区（4），其中液态储存区（3）底部的液态出药口（31）通过管道与无人机（1）的旋翼底部的喷头（5）相连接，固态储存区（4）底部的固态出药口（41）与固态撒播机构（6）的撒播进药口（61）相连接，固态撒播机构（6）能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高，实现了自动进料功能，节约人力物力，提高了操作安全性，不仅减少了劳动力成本，并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。

公开(公告)号：CN213373277U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022107490.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张志鹏 ,  夏宇航 ,  杨茗淇 ,  肖何 ,  商庆清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助老人上下车的装置，包括机架、进给机构、支撑机构、导轨一、导轨二、主坐垫和旋转坐垫；所述机架上设有相互平行设置的导轨一和导轨二，所述主坐垫的底部设有滑块一和滑块二，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述滑块二与导轨二滑动连接；所述机架的一端底部设有铰链座，所述铰链座与支撑机构的顶部转动连接；所述主坐垫的顶部与旋转坐垫的底部转动连接；所述进给机构连接在所述机架上，所述进给机构用于驱动主坐垫在导轨一和导轨二上滑动。本辅助老人上下车的装置结构简单，主坐垫和旋转坐垫可移动，且方便折叠，可以辅助老人上下私家车。

公开(公告)号：CN213759062U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022233581.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张志鹏 ,  陈青 ,  杨宇晨 ,  蒋家欣 ,  杨梓康

IPC: A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/053

Abstract: 本实用新型公开了一种下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置包括屉式安装座（1）、翻转抬升机构（2）、脚踏辅助机构（3）和坐垫（4），屉式安装座（1）的正上方对应坐垫（4）的中前部且坐垫（4）的后部能够放置在床面上，安装在屉式安装座（1）和坐垫（4）之间的翻转抬升机构（2）能够将水平状态的坐垫（4）升高且翻转不超过90°，以辅助起床人从坐姿到站姿的转换；用于支撑脚和腿的脚踏辅助机构（3）安装在屉式安装座（1）的前侧且脚踏辅助机构（3）能够相对的屉式安装座（1）转动。本实用新型的下床辅助装置能够辅助使用者从坐姿到站姿的自然转变，进而帮助使用者轻松起身站立离开，方便实用、安全可靠。