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公开(公告)号：CN110108473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110108473B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109168551B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811412990.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后部设有切根清土机构。本发明可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110017976B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN110122042B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444440.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D27/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能洋葱联合收获机，属于农机设备技术领域。该装置的行走底盘的前侧下部装有朝前下伸出挖掘铲的挖掘输送装置，挖掘铲的前方两侧装有限深轮，限深轮的前方外侧装有V形分禾器，挖掘输送装置的输出端与提升输送装置的下端衔接，提升输送装置的上端与顶面的平带输送器的输入端衔接，平带输送器的输出端下方安置有集果箱；挖掘输送装置的倾斜段上方平行安装有间隔分布刮板的回环式辅助输送装置；平带输送器的上方安装有吸风口朝下的吸风机，吸风口与平带输送器的上表面之间装有旋转切秧器。采用本发明可以高效优质一次完成挖掘、输送分离、去秧、集果等操作各种洋葱收获操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868510B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN112042974B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN110809980B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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