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公开(公告)号：CN109808179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910249146.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本发明的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本发明尤其适用于回转体物件的打印。同时，本发明的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。
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公开(公告)号：CN109455638A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811637031.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本发明通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。
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公开(公告)号：CN107932631A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711451927.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李胡兵 , 高鸣杰 , 顾云凡 , 何培玲 , 施冬 , 张伟 , 徐奋强 , 吴国捷 , 田绪宇 , 顾秀莲 , 王磊 , 侍好 , 王志杰 , 于心月 , 黄凯 , 黄鑫 , 郑淑慧 , 王飞宏 , 杨思远
Abstract: 本发明提供了一种关于预埋件实验专用模板的测量加工装置，包括左侧工作台和右侧工作台，右侧工作台通过固定在左侧工作台截面上的两根轴连接，圆盘锯固定于两轴之间，所述右侧工作台上设有滑槽、右侧挡板和前侧挡板，所述滑槽设置在前侧挡板、右侧挡板和圆盘锯之间，成井字形，所述前侧挡板和右侧挡板都能够在所述滑槽中移动，所述右侧挡板通过固定部件能够固定在右侧工作台上。本发明还提供了一种关于预埋件实验专用模板的测量加工装置的使用方法。本发明提供的关于预埋件实验专用模板的测量加工装置，适用实验用的专用模板的测量加工，采用现有的方便易得的材料制成，可操作性极强，不需要其他复杂的仪器等，即可完成模板尺寸的测量和加工。
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公开(公告)号：CN108715190B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN109972745A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444000.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 黄鑫 , 高鸣杰 , 顾云凡 , 何培玲 , 施冬 , 张伟 , 徐奋强 , 黄凯 , 王磊 , 侍好 , 王志杰 , 李胡兵 , 于心月 , 郑淑慧 , 王飞宏 , 杨思远 , 吴国捷 , 田绪宇 , 顾秀莲
IPC: E04B1/41
Abstract: 一种方便安装的槽式预埋件：包括槽钢、锚筋和螺栓，其特征在于：所述槽钢开口面设有倾斜面；所述倾斜面上设有卡齿；所述槽钢在两侧开设孔洞；所述螺栓位于槽钢，所述锚筋中间部分宽度小于两端端面宽度，且在埋入混凝土一端设有钢板；所述螺栓的宽头至于槽钢开口内，且自由滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108715190A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN207696193U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721839623.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种气动式铁屑吸收器，包括：壳体、吸嘴、电磁线圈、进气阀、压气活塞、轮盘、电机和连杆；吸嘴可拆卸地安装在壳体的前端，电磁线圈、进气阀和压气活塞均安装在壳体的中部，电磁线圈围绕着壳体的中心轴紧贴着壳体的内壁设置，进气阀安装在电磁线圈的后侧，压气活塞安装在进气阀的后侧，进气阀和压气活塞之间形成气腔，进气阀只允许气体进入气腔，压气活塞上安装有单向气阀，单向气阀只允许气体排出气腔；轮盘和电机安装在壳体的后部，电机的输出轴与轮盘的旋转轴固定连接，轮盘和压气活塞之间通过连杆相连，轮盘的旋转带动压气活塞在壳体中进行前后往复运动。本实用新型适用于清洁要求较高的环境，使铁屑快速收集，不影响加工。
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公开(公告)号：CN208051234U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201721892461.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 田绪宇 , 郑淑慧 , 顾云凡 , 何培玲 , 施冬 , 张伟 , 徐奋强 , 高鸣杰 , 王飞宏 , 侍好 , 王志杰 , 杨思远 , 王磊 , 李胡兵 , 黄鑫 , 吴国捷 , 顾秀莲 , 于心月
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种简易操作的板式槽式预埋件复合焊接工作台，包括支撑平台，所述工作台面位于支撑平台的上表面；所述丝杆传动装置位于工作台面的左半部分；所述导轨位于工作台面的右半部分；所述冲孔定位方箱位于导轨上方；所述咬合装置位于冲孔定位方箱表面的圆的外围。本实用新型利用丝杆传动装置实现对不同型号槽式钢和板式钢的固定；通过定位方箱实现了对焊点的定位；将槽式与板式预埋件的焊接集中于一个工作台，节省了材料与空间。
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公开(公告)号：CN207703638U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721854073.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王飞宏 , 侍好 , 顾云凡 , 何培玲 , 施冬 , 张伟 , 徐奋强 , 李胡兵 , 于心月 , 顾秀莲 , 黄鑫 , 田绪宇 , 郑淑慧 , 高鸣杰 , 杨思远 , 王磊 , 王志杰 , 吴国捷
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种适用实验用的预埋件拉力测量器件，包括：龙门架、混凝土梁、预埋件、辅助装置和千斤顶。龙门架底部设有凹槽，混凝土梁底部部分悬空地架在凹槽上，预埋件部分预埋在混凝土梁中，辅助装置包括顶板、活动板、底板和杆件，顶板和底板之间垂直地连接有四根杆件，四根杆件分别穿过活动板的四角，活动板可沿着杆件上下移动，底板上开设有预留孔，混凝土梁固定在底板和活动板之间，底板通过铆钉和预留孔与锚板固定连接，活动板安装在混凝土梁的顶面；千斤顶固定在龙门架的顶部，千斤顶朝顶板施力。本实用新型不需要其他复杂的仪器，就能达到低成本、高效能的效果，对预埋件的测量更方便，对预埋件的受力分析可行性更强。
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公开(公告)号：CN209585101U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822267342.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: E02D27/44
Abstract: 本实用新型公开了一种可固定螺栓位置的槽式预埋件和配套螺栓，其结构包括槽式预埋件、锚钉、埋件孔、十字形螺栓、螺栓孔、小螺栓和防尘装置，本实用新型的一种可固定螺栓位置的槽式预埋件和配套螺栓，通过设置了防尘装置，有利于通过将连接板与槽式预埋件进行对齐，然后将第一转动块顺时针转动90度，使第二橡胶垫与槽式预埋件右端进行连接，接着将第二转动块逆时针转动90度，使第三橡胶垫与槽式预埋件左端进行连接，使防尘装置固定于槽式预埋件顶端，且通孔与埋件孔相互对应，解决了现有技术槽式预埋件在安装完以后，在后续的施工过程中，容易造成灰尘跑入埋件孔内，降低了胶水的粘性以及增加了配套螺栓的安装难度，降低了施工质量的问题。
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